公开(公告)号：CN118443046A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410556152.3

申请日：2024-05-07

申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院

发明人： 翁泳鑫 ,  李瑞峰 ,  黄承曦 ,  梁培栋 ,  王维炜 ,  蒋嘉骏 ,  连超铭

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开一种无人机图像目标引导无人车的导航方法,方法是调整无人机使得其采集的图像中心点近似为无人机GNSS坐标；无人机拍摄获取图像，在图像中规划出行驶路径，并判断行驶路径是否在活动范围内，是则下一步，否则重新规划出行驶路径；将行驶路径拆分为N个目标点，得到各目标点的投影坐标；所有目标点的投影坐标转化为地理坐标，得出全局路径点队列；无人车系统接收，根据激光雷达数据剔除全局路径点队列之间存在的不可行路段的路径点，并对剔除路径点的区段规划生成一条局部可行路径，组合新的全局路径。无需要求无人机搭载激光雷达，可使用成熟、通用的组合导航方案，减少复杂的点云地图处理过程，提供了一种简单便捷的协同导航方案。