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公开(公告)号：CN115699796A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180042645.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程操作辅助装置，其在操作人员远程操作作业机械进行作业时，预先将作业机械移动到与该作业机械预定进行的作业相适的位置，或改变其姿势。为达成上述目的，本发明具有第一辅助处理元件，该第一辅助处理元件从数据库中取得计划表信息，根据该计划表信息来判定该作业机械预定进行的作业准备是否达到用于开始该作业机械的准备条件，若该判定为是，则执行第一辅助处理，该处理用于向所述作业机械发送准备信号，该准备信号是用于开始准备该作业机械预定进行的作业准备的控制信号。
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公开(公告)号：CN113423543B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980091702.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统，即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下，也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信，将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下，通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信，将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。
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公开(公告)号：CN115552501A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034922.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程操作辅助装置。利用该远程操作辅助装置(100)时，操作员能够在远程操作装置(20)与作业机械(40)之间确立通信之前，掌握作业机械(40)的操作感觉。为了达到上述目的，具有该构成的远程操作辅助装置(100)具有第一辅助处理元件(101)。第一辅助处理元件(101)的特征在于，执行如下控制：在远程输出接口(220)上显示用于模拟作业机械(40)的远程操作的虚拟环境图像。
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公开(公告)号：CN115003888A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080082987.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时，能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下，辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下，在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下，禁止对作业机械(40)进行远程操作。
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公开(公告)号：CN114763702A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210002960.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械以及远程操作辅助系统。利用该作业机械等，能够不受实机切换开关的ON/OFF的切换的影响地进行实机控制装置的电力供给状态以及电力供给切断状态的切换。当实机切换开关(81)从OFF切换到ON时，形成从实机电源(80)对实机控制装置(400)的第一电力供给路径(实机切换开关(81)→5极继电器(82)的基准继电器端子(820)→第一继电器端子(821)→电源端子(481))。由此，形成实机电源(80)对实机控制装置(400)的第二电力供给路径(4极继电器(84)的一对继电器端子(840、842)→第一二极管(881)→电源端子(481))。并且，第一电力供给路径被切断，另一方面，维持不经由实际切换开关(81)的第二电力供给路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113423543A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201980091702.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统，即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下，也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信，将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下，通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信，将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。
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公开(公告)号：CN112105784A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980031617.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主设备侧控制器在检测出第1传感器所检测出的操作量与第1通信部自从设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。从设备侧控制器在检测出第2传感器所检测出的操作量与通信部从主设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。
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公开(公告)号：CN115552893A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180035045.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。
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公开(公告)号：CN115118873A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210249238.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种拍摄功能控制系统及拍摄功能控制方法。利用该远程操作辅助系统等，能够鉴于作业机械的状态以适当的方式让操作员掌握该作业机械的环境。在作业机械(40)处于第一状态(可被操作的状态)的情况下，仅在输出至远程输出接口(220)的拍摄图像(环境图像)的显示倍率在指定显示倍率以下的范围内对该显示倍率进行控制、或者将该显示倍率固定为指定显示倍率以下的值。另一方面，在作业机械(40)处于第二状态(不可被操作的状态)的情况下，实机拍摄装置(412)的变焦功能对应于操作员通过远程输入接口(210)输入的变焦操作而发挥作用。
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公开(公告)号：CN114502803A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069071.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时，以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制，并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据，该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。
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