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公开(公告)号：CN116848307A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180090411.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种能够与作业机械和作业者的间隔的长短无关而实现对作业者可靠地通知作业机械的移动方式的系统。通过无人飞行器(60)对作业者的周边区域(例如，以作业者能够视觉辨认的程度位于该作业者附近的地面)投影标识图像(M)。标识图像(M)是表示作业机械(40)的移动方式的图像。因此，相比在与作业者的位置无关的场所投影标识图像(M)的情况，能够与作业机械(40)和作业者的间隔的长短无关而实现对作业者可靠地通知作业机械(40)的移动方式。
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公开(公告)号：CN111903122B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980021196.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械操纵装置(40)具备拍摄作为下部行走体(10)的一部分的特定部位来获取拍摄图像的摄像机(27)和控制器(60)，控制器(60)具备：设定上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的目标回转角度的设定部(61)；以及使显示画面显示于显示部(50)的显示控制部(62)，其中，该显示画面是将表示特定部位的目标位置的目标图像重叠显示于当上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的回转角度达到目标回转角度时特定部位被显示在拍摄图像上的位置的画面。
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公开(公告)号：CN112105784B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980031617.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主设备侧控制器在检测出第1传感器所检测出的操作量与第1通信部自从设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。从设备侧控制器在检测出第2传感器所检测出的操作量与第2通信部从主设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。
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公开(公告)号：CN107848404A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680037008.2
申请日：2016-06-06
CPC classification number: F02M35/10124 , B60K11/04 , E02F9/00 , F02M35/10262 , F02M35/1205 , F02M35/14 , F02M35/164
Abstract: 本发明提供一种能够抑制噪声通过发动机室的进气口进行释放的工程机械。工程机械具备：具有室间开口并将发动机室(10)内的收容空间分隔成主室（11）和进气室（13）的分隔部件（25、29）；配置在主室（11）内的风扇（21），所述风扇（21）通过将发动机室（10）内的空气沿吸入方向（X）吸入，产生按进气口（17）、进气室（13）、室间开口以及主室（11）的顺序流动的冷却风（C）；以及包围进气口（17）地与外壁（15）相连的、具有将与进气口（17）相连的管道通路（32）包围的内周面（31）和外周面（33）的管道（30）。管道（30）配置在进气室（13）内，沿着不同于风扇（21）的吸入方向（X）的管道延伸方向延伸，且在管道（30）的外周面（33）的周围形成管道周围空间（40）。
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公开(公告)号：CN116438355A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180068788.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制装置。作业机械(10)的实机控制装置(100)判定作业机械(10)的连结中心(C1)是否被推定为处于要从上下方向中的一个方向偏离于规定高度范围(H)的状态，在连结中心(C1)被推定为处于要从上下方向中的一个方向偏离于规定高度范围(H)的状态时，实机控制装置(100)控制驱动装置(150)，以将拍摄装置(112)的视野角度范围向偏离的方向变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111868335B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980019466.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主机(20)从从设备(10)获取从工程机械(30)的操纵席(3C)内拍摄工程机械(30)的周围的周围图像(G31)，判断周围图像(G31)是否包含作业装置(330)，在判断为周围图像(G31)不包含作业装置(330)的情况下，根据工程机械(30)的姿势计算出作业装置(330)的位置，并将用于将计算出的位置通知操作人员的显示对象(OBX)与周围图像(G31)一起显示于显示装置(23)。
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公开(公告)号：CN107848404B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680037008.2
申请日：2016-06-06
Abstract: 本发明提供一种能够抑制噪声通过发动机室的进气口进行释放的工程机械。工程机械具备：具有室间开口并将发动机室(10)内的收容空间分隔成主室（11）和进气室（13）的分隔部件（25、29）；配置在主室（11）内的风扇（21），所述风扇（21）通过将发动机室（10）内的空气沿吸入方向（X）吸入，产生按进气口（17）、进气室（13）、室间开口以及主室（11）的顺序流动的冷却风（C）；以及包围进气口（17）地与外壁（15）相连的、具有将与进气口（17）相连的管道通路（32）包围的内周面（31）和外周面（33）的管道（30）。管道（30）配置在进气室（13）内，沿着不同于风扇（21）的吸入方向（X）的管道延伸方向延伸，且在管道（30）的外周面（33）的周围形成管道周围空间（40）。
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公开(公告)号：CN111868335A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019466.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主机(20)从从设备(10)获取从工程机械(30)的操纵席(3C)内拍摄工程机械(30)的周围的周围图像(G31)，判断周围图像(G31)是否包含作业装置(330)，在判断为周围图像(G31)不包含作业装置(330)的情况下，根据工程机械(30)的姿势计算出作业装置(330)的位置，并将用于将计算出的位置通知操作人员的显示对象(OBX)与周围图像(G31)一起显示于显示装置(23)。
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公开(公告)号：CN118614057A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280088899.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作支援系统和远程操作支援方法，其能够实现提高对作业机械进行远程操作的操作员对空间的识别精度。搭载在作业机械(40)上的拍摄装置(412b)拍摄表示该作业机械(40)的周围的情形的拍摄图像。生成在该拍摄图像上重叠指标图像的合成图像，其中，该指标图像是指虚拟地表示配置在作业机械(40)的驾驶室(454)(司机室)中的指标部件的图像。在用于远程操作作业机械(40)的远程操作装置(20)的远程输出接口(220)上显示该合成图像。
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公开(公告)号：CN112105784A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980031617.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主设备侧控制器在检测出第1传感器所检测出的操作量与第1通信部自从设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。从设备侧控制器在检测出第2传感器所检测出的操作量与通信部从主设备接收到的操作量存在差异的情况下，执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。
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