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公开(公告)号：CN114261531B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111568573.0
申请日：2021-12-21
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼完成装夹。本发明所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106949784B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710217810.6
申请日：2017-04-05
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。
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公开(公告)号：CN107117467B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710280561.5
申请日：2017-04-26
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种物料补给站，包括机架模块，机架模块上安装有储物模块和下料模块，下料模块包括第二支架，第二支架一端与第一支架活动连接，第二支架上设有第二气缸，第二气缸的杆端与第一支架活动连接，第一支架与物料箱相连，物料箱的入口与储物模块的出口相对。本发明所提供的物料补给站，可快速、准确地为取物装置补给物料，具有结构简单，制造方便，可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN108792598B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810680039.0
申请日：2018-06-27
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种物流运输中资源箱的搬运装置，涉及机械结构领域。本发明装置包括：承重下框架、左承重上框架、右承重上框架、获取装置；所述承重下框架包括4个支撑柱，所述左、右承重上框架结构完全相同，所述承重下框架中的两个支撑柱支撑起左承重上框架，另外两个支撑柱支撑起右承重上框架；所述左承重上框架或右承重上框架包括：上支撑架、上支撑滑轨连接板、抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板一边固定在上支撑架上，另一端固定设置抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板和抽屉滑轨位于连接左或右承重上框架的两个支撑柱的内侧。本发明能轻松实现资源的获取以及资源箱的搬运，输送。
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公开(公告)号：CN107117467A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710280561.5
申请日：2017-04-26
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种物料补给站，包括机架模块，机架模块上安装有储物模块和下料模块，下料模块包括第二支架，第二支架一端与第一支架活动连接，第二支架上设有第二气缸，第二气缸的杆端与第一支架活动连接，第一支架与物料箱相连，物料箱的入口与储物模块的出口相对。本发明所提供的物料补给站，可快速、准确地为取物装置补给物料，具有结构简单，制造方便，可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN106949784A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710217810.6
申请日：2017-04-05
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。
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公开(公告)号：CN106904227A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710217568.2
申请日：2017-04-05
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B62D61/00
摘要： 本发明公开了一种越障移动机器人，包括底盘，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对越障移动机器人提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的越障移动机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN103268388B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310228474.7
申请日：2013-06-08
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法，包括建立系统框图；建立系统动态贝叶斯网络和系统失效模式的动态贝叶斯网络模型；将动态贝叶斯网络离散化转化为多个静态贝叶斯网络；将得到的静态贝叶斯网络结构分解为单连通区域网络和多连通区域网络；对单连通区域网络，运用静态贝叶斯网络的推理方法进行双向推导；对多连通区域网络采用桶消元法进行双向推导分别求解的方法求解航空发动机涡轮叶盘系统即系统元件的失效率和各失效模式的故障率。本发明所述航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法克服了传统可靠性分析方法在分析大型、复杂、动态的结构时表达复杂、计算效率低、组合爆炸等问题，且提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN104794296A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510210462.0
申请日：2015-04-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的机械系统时变可靠性评估方法；包括如下阶段：阶段一、确定模型基础指标；阶段二、构建贝叶斯网络结构；阶段三、根据贝叶斯信息更新公式和Monte Carlo仿真计算机械系统时变可靠性。本发明的有益效果：贝叶斯网络提供了一种知识图解化的表示方法，可以对节点变量之间的因果概率关系进行有向图解描述，可用于不确定性知识表达、因果推理和诊断推理等。贝叶斯网络的推理可以有效地识别系统可靠性的薄弱环节；其图形化显示使得机械系统中部件间的关系更加直观、清晰，将动态贝叶斯网络技术应用于机械系统的时变可靠性评估，对机械系统的多状态和失效相关性进行分析，为提高机械系统性能和可靠性提高理论支撑。
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公开(公告)号：CN113829028B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111247656.X
申请日：2021-10-26
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B23P19/027 , B23D75/00
摘要： 本发明公开了一种曲柄连杆轴套智能安装及铰销设备包括床身，床身上设有左侧滑台机构、中间滑台机构、右侧滑台机构和传动机构，中间滑台机构将曲柄连杆进行对中夹紧，传动机构调整左侧滑台机构、中间滑台机构和右侧滑台机构的位置，完成对曲柄连杆的加工。本发明所提供的一种曲柄连杆轴套智能安装及铰销设备，可以实现曲柄连杆的自动对中定位夹紧，减小加工误差，具有结构简单独特，自动化程度高、加工精度高、劳动强度低、成本低等优点。
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