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公开(公告)号：CN112141096B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911199947.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
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公开(公告)号：CN110171414B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810756418.3
申请日：2018-07-11
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN112455433A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010090436.X
申请日：2020-02-13
Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，用于在转向避让控制期间防止二次碰撞的车辆可以包括：多个检测传感器，其配置为检测车辆附近的邻近障碍物；车道线检测器，其配置为检测车辆正在行驶的行驶车道的车道线；以及控制器，其配置为：基于检测到的车道线确定车辆是否偏离行驶车道；确定在行驶车道的预定区域中是否检测到障碍物；确定车辆与邻近障碍物之间的碰撞风险，并且如果车辆被预测为偏离行驶车道且车辆被预测为与邻近障碍物碰撞，则基于在预定区域中检测障碍物的结果来确定是否执行转向避让控制以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN112141096A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911199947.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
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公开(公告)号：CN111791885B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201911201044.X
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及用于预测碰撞的车辆和方法。一种车辆包括：拍摄装置，其配置为检测停在车辆所在的第二车道的右侧交叉的第一车道中的至少一个停止车辆；检测传感器，其配置为检测位于至少一个停止车辆相邻的第三车道中的目标车辆，以获取目标车辆的位置信息和速度信息；以及控制器，其配置为确定车辆的第一位置以用于感测停止车辆之间的目标车辆，确定在车辆从第一位置移动到第二位置所需的时间内目标车辆移动到的预期位置，通过比较目标车辆的实际位置和预期位置，确定车辆与目标车辆之间的碰撞可能性的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911201044.X
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及用于预测碰撞的车辆和方法。一种车辆包括：拍摄装置，其配置为检测停在车辆所在的第二车道的右侧交叉的第一车道中的至少一个停止车辆；检测传感器，其配置为检测位于至少一个停止车辆相邻的第三车道中的目标车辆，以获取目标车辆的位置信息和速度信息；以及控制器，其配置为确定车辆的第一位置以用于感测停止车辆之间的目标车辆，确定在车辆从第一位置移动到第二位置所需的时间内目标车辆移动到的预期位置，通过比较目标车辆的实际位置和预期位置，确定车辆与目标车辆之间的碰撞可能性的可靠性。
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公开(公告)号：CN110171414A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810756418.3
申请日：2018-07-11
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN108099903B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710187220.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。在交叉口转弯的车辆包括：速度检测器，被配置为：检测车辆的行驶速度；传感器，被配置为：确定车辆与在交叉口行驶的目标车辆之间的交汇时间；和控制器，被配置为：基于交叉口的最小转弯半径来计算车辆在交叉口的转弯半径；基于车辆的行驶速度和计算出的转弯半径中的至少一个来估计在交叉口转弯的车辆与目标车辆之间的碰撞预计时间和允许车辆经过目标车辆而不与目标车辆碰撞的碰撞避免时间；以及当确定出的交汇时间不小于估计出的碰撞预计时间并且不大于估计出的碰撞避免时间时，估计出车辆与目标车辆碰撞，从而发送警告信号。
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公开(公告)号：CN108099899B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710265847.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。
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公开(公告)号：CN108099899A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710265847.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60T7/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W30/045 , B60T7/12 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。
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