公开(公告)号：CN113799869A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202011381286.4

申请日：2020-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  柳根相 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种诸如移动机器人的可移动体被设计为在室内或室外以更高的稳定性被驱动。通过姿态控制机构来增强稳定性，以改善可移动体在垂直于其行驶方向的方向上的姿态稳定性。可移动体包括姿态控制电动机，该姿态控制电动机包括连接轴，该连接轴具有连接到主体部的第一端和连接到车轮的第二端，其中，连接轴的第二端的位置高于或低于连接轴的第一端。

公开(公告)号：CN114953971A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111171558.2

申请日：2021-10-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  高勋建 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B60K7/00 ,  H02K11/20 ,  H02K11/21

Abstract: 本发明提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。传感器部件包括：配置为检测第一旋转轴的运动的第一传感器、配置为检测第二旋转轴的运动的第二传感器以及配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。

公开(公告)号：CN118952997A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311571639.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  姜昊成 ,  朴俊奂 ,  高勋建

IPC: B60K7/00 ,  B60G15/00 ,  B60G17/00

Abstract: 本发明提供一种驱动装置，包括：车轮部，其包括轮框和车轮驱动单元，车轮驱动单元设置在轮框的中心，以能够使轮框转动；偏心部，其将车身连接到车轮部；以及悬架，其接合到车轮部并且接合到偏心部。悬架配置为提供弹性力以在车身与车轮主体之间缓冲冲击。偏心部包括：偏心中心部，其具有与车轮部的转动轴线偏心的转动中心；以及偏心连杆，其从偏心中心部延伸。偏心连杆可围绕轮框的转动轴线转动。

公开(公告)号：CN114953972A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111405899.1

申请日：2021-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  高勋建 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B60K7/00 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种可调节以适应地面的带轮子的可移动体，可移动体包括多个驱动部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子，其中所述驱动部包括：第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕第一旋转轴旋转；第二电机包括在相应的一个轮子的径向方向上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕第二旋转轴旋转；第三电机包括在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕第三旋转轴转向。

公开(公告)号：CN308250986S

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202330185291.6

申请日：2023-04-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 崔韩郁 ,  朴俊奂 ,  尹锡暎 ,  高勋建 ,  姜昊成 ,  安贤贞 ,  黄圭钟 ,  姜秀炅 ,  玄东真 ,  柳根相

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：服务机器人移动设备。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种服务机器人移动设备，用于提供使物品移动等各种服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。