公开(公告)号：CN113997928A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011354370.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金尚准 ,  李载文 ,  朴宰莹 ,  孙熙云 ,  金英恩 ,  朴俊泳 ,  柳盛焄

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种车辆的转弯控制系统，包括：数据库，配置为存储道路信息；传感器单元，用于检测车辆的转向角、车辆的车轮速度、车辆是否加速、车辆是否制动以及车辆是否变速；以及控制器，基于传感器单元检测出的信息中的一个或多个以及数据库中存储的道路信息来判断车辆是否进入转弯区段。特别地，当车辆进入转弯区段时，控制器设定车辆的目标速度，并控制车辆的速度减速以达到设定的目标速度。

公开(公告)号：CN113968276A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202011353819.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金尚准 ,  朴宰莹 ,  孙熙云 ,  金英恩 ,  李载文 ,  柳盛焄

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00

Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统，所述车辆具有产生驱动力的驱动电机，所述转向控制系统可以包括：误差计算单元，计算车辆的横向加速度与参考横向加速度之间的误差；以及减小转矩计算单元，计算驱动电机的转矩减小，以减小通过误差计算单元计算的误差。

公开(公告)号：CN116443033A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211533166.0

申请日：2022-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金都和 ,  文盛郁 ,  孙熙云 ,  李圭梨 ,  郑盛日 ,  朴宰莹 ,  金庭殷 ,  田诚培

IPC: B60W40/107

Abstract: 本发明涉及加速度限制设备和方法。公开了一种加速度限制功能放宽设备。所述设备可以基于指示在加速度限制模式期间车辆的制动踏板的操纵的信息，确定出车辆处于临时制动状态；将在制动踏板的操纵开始时测量的车辆速度确定为用于再加速的目标车辆速度；基于指示加速踏板的操纵的信息，确定出车辆再加速；基于通过测量在临时制动状态期间的制动量而计算的累计制动量来确定加速度限制放宽因子；通过将加速度限制放宽因子应用于车辆的加速度限制，使得进行车辆的加速度限制放宽。

公开(公告)号：CN115991168A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202210955835.7

申请日：2022-08-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李圭梨 ,  文盛郁 ,  金都和 ,  田诚培 ,  郑盛日 ,  朴宰莹 ,  金庭殷 ,  孙熙云

IPC: B60R25/04 ,  B60R25/045 ,  B60K31/00

Abstract: 本公开涉及一种代客模式可以通过详细的控制级别进行控制的环保车辆及其代客模式的控制方法。根据本公开的实施例的车辆的代客模式的控制方法包括：判断是否满足代客模式的进入条件；当满足进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在代客模式的多个级别中判断一个级别；以及根据判断的级别执行车辆控制，其中，多个级别在是否对动力传动系和功能中的至少一部分进行限制或限制的程度方面彼此不同。

公开(公告)号：CN116605208A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211556675.5

申请日：2022-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李圭梨 ,  文盛郁 ,  金都和 ,  田诚培 ,  郑盛日 ,  朴宰莹 ,  金庭殷 ,  孙熙云

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及环保型车辆及用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法。具体地，公开了用于控制车辆的代客泊车模式的方法、设备和系统。方法可以包括启用代客泊车模式，当设置了代客泊车模式时，确定停放在停车区域中的车辆的停车环境。基于车辆的停车环境，可以输出第一信号或第二信号。第一信号可以配置为允许车辆在停车区域中停车。第二信号可以配置为禁止车辆在停车区域中停车。确定车辆的停车环境可以包括基于停车环境确定是否限制车辆的车辆控制和/或车辆控制的限制程度。