公开(公告)号：CN111216704B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN201910307314.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐沅于

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本申请涉及用于控制混合电动车辆的设备和方法。该混合电动车辆控制设备在起动发动机时考虑驱动电机的速度来增加发动机的速度，并且在基于扰动转矩识别出发动机的自运行之后开启发动机离合器，由此快速同步发动机速度和驱动电机速度并防止了燃料浪费，进而改善了燃料效率。

公开(公告)号：CN107336637A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201611084396.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹莹慜 ,  方载盛 ,  申烘澈 ,  徐沅于

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/22 ,  B60L11/18 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/20 ,  B60W2510/081 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/20 ,  B60Y2300/60 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/642

Abstract: 本发明涉及一种环保型车辆的抗颠簸控制系统和方法，其中利用电机作为驱动源驱动的环保型车辆的抗颠簸控制方法，包括以下步骤：通过控制器计算电机的实际速度；通过控制器计算电机的模型速度；通过控制器利用坡度检测器获得车辆所在道路的坡度；通过控制器确定与所获得坡度相对应的速度偏移值；通过控制器以速度偏移值补偿模型速度；通过控制器利用电机的补偿模型速度与实际速度之间的差值计算电机振动分量；以及通过控制器利用所计算的电机振动分量计算抗颠簸补偿转矩。该系统和方法用于防止驾驶者在车辆停止在下坡路上时感觉到车辆起动初始阶段的差异。

公开(公告)号：CN111216704A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201910307314.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐沅于

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本申请涉及用于控制混合电动车辆的设备和方法。该混合电动车辆控制设备在起动发动机时考虑驱动电机的速度来增加发动机的速度，并且在基于扰动转矩识别出发动机的自运行之后开启发动机离合器，由此快速同步发动机速度和驱动电机速度并防止了燃料浪费，进而改善了燃料效率。