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公开(公告)号：CN114848407A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111319821.8
申请日：2021-11-09
Abstract: 本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。
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公开(公告)号：CN114516038A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110917757.7
申请日：2021-08-11
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。
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公开(公告)号：CN114516037A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110756624.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代Rotem株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
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公开(公告)号：CN119328722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410879399.9
申请日：2024-07-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。
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公开(公告)号：CN113163956B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980072691.7
申请日：2019-02-21
Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113163956A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980072691.7
申请日：2019-02-21
Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。
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公开(公告)号：CN118990560A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311620146.1
申请日：2023-11-30
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开涉及一种指状件夹持器组件和包括其的指状件夹持器组件系统。指状件夹持器组件包括指状件和夹持器，指状件联接至夹持器并且可移除。夹持器包括：臂；延伸器，联接到臂的下端并且可绕第一轴线旋转，其中延伸器从臂沿着第二轴线延伸，第二轴线在延伸方向上延伸并与第一轴线相交；以及连接器，联接到延伸器的下侧并且可沿着第二轴线移动，其中连接器可连接到指状件。
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公开(公告)号：CN114852206A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111281570.9
申请日：2021-11-01
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动体，其包括：上框架和驱动部，所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括：第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆，第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转；第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转；第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转；第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。
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公开(公告)号：CN111571566B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911189654.2
申请日：2019-11-28
Abstract: 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
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公开(公告)号：CN111791222B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
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