公开(公告)号：CN118210269A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202310853625.1

申请日：2023-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李大远 ,  姜珍明 ,  徐承焕 ,  石宗烨

IPC: G05B19/05

Abstract: 本公开涉及一种用于执行智能生产线工序的装置、包括该装置的系统及其方法，该装置包括：被配置为管理生产线运行的PLC系统、被配置为识别从PLC系统发送的用于定义动作的信息并将关于动作的信息发送到PLC系统的智能化模块、以及被配置为通过在PLC系统与智能化服务模块之间建立通信来提供接口的中继模块。从PLC系统发送的信息为关于当前状态的数据，并且关于动作的信息为关于当前状态的推荐动作的数据。中继模块被配置为经由通信将PLC系统与智能化服务模块相互连接，并且该通信包括以太网通信和Modbus。

公开(公告)号：CN118811730A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311670259.2

申请日：2023-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  PITIN株式会社

Inventor： 李大远 ,  全勋珉 ,  金世权 ,  林炫佑

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的升降设备。用于车辆的升降设备包括：框架，其提供供需要提升的车辆进入的进入空间；以及提升和降低模块，其相对于框架升高和降低进入空间中的车辆。提升和降低模块包括：车轮支撑部分，其支撑车辆的车轮；以及推动器，其推动支撑在车轮支撑部分上的车轮，以使得进入空间的横向中央部分和车辆的横向中央部分彼此对准。

公开(公告)号：CN115070752A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111513501.6

申请日：2021-12-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  (株) 大明TS

Inventor： 李大远 ,  宋台勋 ,  金润秀 ,  姜在植 ,  林注铉 ,  金映旻

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B05C5/02

Abstract: 提供了一种机器人同步密封剂排放系统。该机器人同步密封剂排放系统与车辆工厂的密封剂作业的机器人联锁，并且包括：密封剂枪，安装在机器人上并且沿着车身的涂布路径移动以排放密封剂；以及通信单元，用于接收基于机器人操作移动的密封剂枪的TCP速度。同步控制器，为TCP速度分配唯一的ID和所接收的TCP时间，并且根据TCP速度生成记录密封剂排放量的排放指令消息。密封剂控制器，基于排放指令消息调整密封剂枪的排放，并且将根据排放完成的密封剂时间反馈给同步控制器。

公开(公告)号：CN119489433A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202410141220.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李圣述 ,  宋妍雨 ,  李承昊 ,  金善训 ,  金润秀 ,  李大远

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供一种工作机器人操作系统和方法。系统包括多个工作机器人，每个工作机器人被配置成执行涉及工作部件的劣化的工作过程和修复工作部件的劣化的修复过程。系统还包括控制设备，该控制设备被配置成基于每个工作机器人的产品的生产信息和工作部件的规格信息来确定执行多个工作机器人中的每一个的修复过程的现有执行计划。控制设备还被配置成基于确定的现有执行计划来确定多个工作机器人中的每一个的修复过程的最佳执行计划，以及控制多个工作机器人，使得通过遵循确定的最佳执行计划来执行修复过程。

公开(公告)号：CN118810693A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311671864.1

申请日：2023-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  PITIN株式会社

Inventor： 李大远 ,  全勋珉 ,  金世权 ,  林炫佑

IPC: B60S5/06 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明涉及一种用于电池替换的电池转移设备。用于电池替换的电池转移设备将电池转移至需要电池替换的车辆，并且包括：基座部分，其提供容纳电池的基座空间；以及位置对准部分，其使得基座部分能够移动，以使得在基座空间中容纳的电池和车辆的电池接收空间的相对位置对准。