公开(公告)号：CN118210269A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202310853625.1

申请日：2023-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李大远 ,  姜珍明 ,  徐承焕 ,  石宗烨

IPC: G05B19/05

Abstract: 本公开涉及一种用于执行智能生产线工序的装置、包括该装置的系统及其方法，该装置包括：被配置为管理生产线运行的PLC系统、被配置为识别从PLC系统发送的用于定义动作的信息并将关于动作的信息发送到PLC系统的智能化模块、以及被配置为通过在PLC系统与智能化服务模块之间建立通信来提供接口的中继模块。从PLC系统发送的信息为关于当前状态的数据，并且关于动作的信息为关于当前状态的推荐动作的数据。中继模块被配置为经由通信将PLC系统与智能化服务模块相互连接，并且该通信包括以太网通信和Modbus。

公开(公告)号：CN112215223B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202011107999.1

申请日：2020-10-16

Applicant: 清华大学 ,  现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 彭良瑞 ,  闫睿劼 ,  肖善誉 ,  姚刚 ,  王生进 ,  闵载植 ,  石宗烨

IPC: G06V20/62 ,  G06V30/18 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多元注意力机制的多方向场景文字识别方法及系统，所述方法包括：由特征提取器对从外接的文字检测模块输出的文本行/列图像I进行归一化处理，利用深层卷积神经网络对经归一化的图像提取特征，得到原始特征图F0，在原始特征图F0上叠加二维方向位置编码P输出多通道特征图F；由编码器将从特征提取器输出的多通道特征图F转换为隐含表示H；由解码器将从编码器输出的隐含表示H转换为识别文本作为输出结果。本发明提供的多方向场景文字识别方法及系统，适用于识别场景图像中的横排、竖排多种方向以及弯曲文本行，具有较强的适用性。

公开(公告)号：CN112926372A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010853196.4

申请日：2020-08-22

Applicant: 清华大学 ,  现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 彭良瑞 ,  肖善誉 ,  闫睿劼 ,  姚刚 ,  王生进 ,  闵载植 ,  石宗烨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开一种基于序列变形的场景文字检测方法及系统。所述方法及系统包括：特征提取模块基于卷积神经网络对输入的场景图像提取第一特征图x，并发送至序列变形模块；序列变形模块通过对第一特征图x进行迭代采样，得到采样位置对应的特征图，并且通过将第一特征图x与采样得到的特征图沿通道维度进行深度学习中的拼接操作而得到第二特征图m，并发送至辅助字符计数网络；序列变形模块还通过对第二特征图m的通道维度上进行特征聚合操作而得到第三特征图，并发送至目标检测基准网络；目标检测基准网络通过对第三特征图进行文本区域候选框提取，并通过回归拟合得到文本区域预测结果作为场景文字检测结果。

公开(公告)号：CN112215223A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011107999.1

申请日：2020-10-16

Applicant: 清华大学 ,  现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 彭良瑞 ,  闫睿劼 ,  肖善誉 ,  姚刚 ,  王生进 ,  闵载植 ,  石宗烨

IPC: G06K9/32 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多元注意力机制的多方向场景文字识别方法及系统，所述方法包括：由特征提取器对从外接的文字检测模块输出的文本行/列图像I进行归一化处理，利用深层卷积神经网络对经归一化的图像提取特征，得到原始特征图F0，在原始特征图F0上叠加二维方向位置编码P输出多通道特征图F；由编码器将从特征提取器输出的多通道特征图F转换为隐含表示H；由解码器将从编码器输出的隐含表示H转换为识别文本作为输出结果。本发明提供的多方向场景文字识别方法及系统，适用于识别场景图像中的横排、竖排多种方向以及弯曲文本行，具有较强的适用性。

公开(公告)号：CN112926372B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202010853196.4

申请日：2020-08-22

Applicant: 清华大学 ,  现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 彭良瑞 ,  肖善誉 ,  闫睿劼 ,  姚刚 ,  王生进 ,  闵载植 ,  石宗烨

IPC: G06V20/62 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06N3/044 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开一种基于序列变形的场景文字检测方法及系统。所述方法及系统包括：特征提取模块基于卷积神经网络对输入的场景图像提取第一特征图x，并发送至序列变形模块；序列变形模块通过对第一特征图x进行迭代采样，得到采样位置对应的特征图，并且通过将第一特征图x与采样得到的特征图沿通道维度进行深度学习中的拼接操作而得到第二特征图m，并发送至辅助字符计数网络；序列变形模块还通过对第二特征图m的通道维度上进行特征聚合操作而得到第三特征图，并发送至目标检测基准网络；目标检测基准网络通过对第三特征图进行文本区域候选框提取，并通过回归拟合得到文本区域预测结果作为场景文字检测结果。