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公开(公告)号：CN102679991B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210028646.1
申请日：2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。
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公开(公告)号：CN103052865B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN102679991A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210028646.1
申请日：2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。
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公开(公告)号：CN103403498B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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公开(公告)号：CN103403498A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103052865A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN102192746A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110062206.3
申请日：2011-03-11
CPC classification number: G01C21/3697
Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。
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公开(公告)号：CN102192746B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110062206.3
申请日：2011-03-11
CPC classification number: G01C21/3697
Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。
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公开(公告)号：CN103206965A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310009374.5
申请日：2013-01-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 樋口裕也
IPC: G01C25/00
Abstract: 提供能够正确地修正陀螺仪传感器的角速度的车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置及修正方法。车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置包括：第一移动向量计算单元，根据车辆的移动距离和通过陀螺仪传感器取得的3维方向的各角速度与规定的时间间隔相乘的值，计算车辆的3维方向的移动向量；和第二移动向量计算单元，根据通过GPS接收器检测的车辆的速度和方位，计算车辆的3维方向的移动向量；以及误差修正单元，进行陀螺仪传感器输出的角速度的误差修正，以使第一移动向量和第二移动向量之差最小。
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公开(公告)号：CN103206965B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310009374.5
申请日：2013-01-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 樋口裕也
IPC: G01C25/00
Abstract: 提供能够正确地修正陀螺仪传感器的角速度的车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置及修正方法。车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置包括：第一移动向量计算单元，根据车辆的移动距离和通过陀螺仪传感器取得的3维方向的各角速度与规定的时间间隔相乘的值，计算车辆的3维方向的移动向量；和第二移动向量计算单元，根据通过GPS接收器检测的车辆的速度和方位，计算车辆的3维方向的移动向量；以及误差修正单元，进行陀螺仪传感器输出的角速度的误差修正，以使第一移动向量和第二移动向量之差最小。
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