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公开(公告)号:CN102192746A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110062206.3
申请日:2011-03-11
CPC classification number: G01C21/3697
Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括:位置检测器(11);行进方向检测器(11);地图数据存储器(17);地图匹配部件(19,101),用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配;行进路段估计部件(19,104),用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时,估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段;主路搜索部件(19,104),用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内;以及逆向行驶确定部件(19,106),用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时,确定所述车辆是否逆向行进。
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公开(公告)号:CN102192746B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110062206.3
申请日:2011-03-11
CPC classification number: G01C21/3697
Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括:位置检测器(11);行进方向检测器(11);地图数据存储器(17);地图匹配部件(19,101),用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配;行进路段估计部件(19,104),用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时,估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段;主路搜索部件(19,104),用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内;以及逆向行驶确定部件(19,106),用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时,确定所述车辆是否逆向行进。
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公开(公告)号:CN103262137B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201280004250.1
申请日:2012-01-17
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0129
Abstract: 基于探测信息高精度地对通行限制进行判定。将来自多辆探测车(10)的通行轨迹作为探测信息加以存储,分析终端(200)在作为分析对象的道路或交叉路口检测是否存在以违反禁止左右转弯等作为分析对象的通行方法的形式通行的探测信息,以此判定是否存在该通行限制。这时,分析终端(200)根据作为对象的道路或交叉路口的几何学形状等,判断是否存在驾驶员想要避开该交叉路口等通行的回避因素,根据该结果,改变使用于通行限制的判定的探测信息的数目。通过这样做,在被认为存在回避因素的交叉路口等可增加探测信息数以对有无限制进行判定,因此可以抑制全部探测信息总数同时提高判定精度。
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公开(公告)号:CN103261841B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201280004249.9
申请日:2012-01-17
IPC: G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/0969 , G08G1/13 , G09B29/00
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/32 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G09B29/007
Abstract: 根据探测器信息检测重要的道路网的变化。每日汇总来自多辆探测车(10)的探测信息,对每条道路计算出以日为单位的通行量的变化。而且,在检测出特定的基准日前后通行量发生显著变化的道路的情况下,判断为在其周边发生对交通有影响的重要的道路网的变化,将该道路作为变化关联道路。接着,在多条变化关联道路的端点间进行路径探索,选择探索到的路径与变化关联道路的重叠多的道路,确定由于一个原因而共同受到影响的具有关联性的变化关联道路及其端点。这样,通过利用通行量的变化和路径探索确定有关联性的地方,能够设定对重要的道路网的变化可高效率地进行当地调查的候补调查路线。
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公开(公告)号:CN103261841A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201280004249.9
申请日:2012-01-17
IPC: G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/0969 , G08G1/13 , G09B29/00
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/32 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G09B29/007
Abstract: 根据探测器信息检测重要的道路网的变化。每日汇总来自多辆探测车(10)的探测信息,对每条道路计算出以日为单位的通行量的变化。而且,在检测出特定的基准日前后通行量发生显著变化的道路的情况下,判断为在其周边发生对交通有影响的重要的道路网的变化,将该道路作为变化关联道路。接着,在多条变化关联道路的端点间进行路径探索,选择探索到的路径与变化关联道路的重叠多的道路,确定由于一个原因而共同受到影响的具有关联性的变化关联道路及其端点。这样,通过利用通行量的变化和路径探索确定有关联性的地方,能够设定对重要的道路网的变化可高效率地进行当地调查的候补调查路线。
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公开(公告)号:CN103262137A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201280004250.1
申请日:2012-01-17
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0129
Abstract: 基于探测信息高精度地对通行限制进行判定。将来自多辆探测车(10)的通行轨迹作为探测信息加以存储,分析终端(200)在作为分析对象的道路或交叉路口检测是否存在以违反禁止左右转弯等作为分析对象的通行方法的形式通行的探测信息,以此判定是否存在该通行限制。这时,分析终端(200)根据作为对象的道路或交叉路口的几何学形状等,判断是否存在驾驶员想要避开该交叉路口等通行的回避因素,根据该结果,改变使用于通行限制的判定的探测信息的数目。通过这样做,在被认为存在回避因素的交叉路口等可增加探测信息数以对有无限制进行判定,因此可以抑制全部探测信息总数同时提高判定精度。
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公开(公告)号:CN105164496B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201480024092.5
申请日:2014-05-09
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明提供和以往相比能够缩短地图数据的更新处理所需时间的地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机程序。以在更新存储于导航装置(1)的导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的情况下,导航装置(1)根据从地图发布中心(3)接收到的地图更新数据更新存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46);根据更新后的地图数据(46)生成将地图数据(46)所包括的PID(通用识别信息)与地图数据(46)包括的记录编号(内部识别信息)进行关联的数据参照用索引(47);然后在导航装置(1)中执行了应用的情况下,参照生成的数据参照用索引(47)访问存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的方式构成。
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公开(公告)号:CN103052865B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201180037939.X
申请日:2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限(横向加速度容限)被设定为:以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径,设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯,且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”,则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形,并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号:CN105164496A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201480024092.5
申请日:2014-05-09
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明提供和以往相比能够缩短地图数据的更新处理所需时间的地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机程序。以在更新存储于导航装置(1)的导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的情况下,导航装置(1)根据从地图发布中心(3)接收到的地图更新数据更新存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46);根据更新后的地图数据(46)生成将地图数据(46)所包括的PID(通用识别信息)与地图数据(46)包括的记录编号(内部识别信息)进行关联的数据参照用索引(47);然后在导航装置(1)中执行了应用的情况下,参照生成的数据参照用索引(47)访问存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的方式构成。
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公开(公告)号:CN103052865A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201180037939.X
申请日:2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限(横向加速度容限)被设定为:以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径,设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯,且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”,则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形,并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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