导航装置以及导航用程序

    公开(公告)号:CN101354264A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810136141.0

    申请日:2008-07-10

    Inventor: 日与川丰治

    CPC classification number: G01C21/3611 G01C21/343

    Abstract: 本发明提供一种导航装置,目的在于减轻变更目的地的设定时的用户的负担。在本实施方式中,用户在新目的地设定画面中指定新设定的目的地,在新目的地的通过顺序指定画面中指定新目的地的通过顺序。另外,在新目的地设定画面和新目的地的通过顺序指定画面中,设置了指定目的地变更请求和追加请求等请求项目的请求指定键,用户通过操作这些请求指定键来输入所希望的请求。当用户输入目的地变更请求时,导航装置进行变更,即删除在新目的地与现在地之间设定的所有的目的地的设定,最终将新目的地设定为通过顺序中的第一目的地。然后,导航装置在变更目的地的设定后,基于变更后的目的地设定条件,再进行行驶路径的搜索。

    导航装置以及导航方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101354264B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200810136141.0

    申请日:2008-07-10

    Inventor: 日与川丰治

    CPC classification number: G01C21/3611 G01C21/343

    Abstract: 本发明提供一种导航装置,目的在于减轻变更目的地的设定时的用户的负担。在本实施方式中,用户在新目的地设定画面中指定新设定的目的地,在新目的地的通过顺序指定画面中指定新目的地的通过顺序。另外,在新目的地设定画面和新目的地的通过顺序指定画面中,设置了指定目的地变更请求和追加请求等请求项目的请求指定键,用户通过操作这些请求指定键来输入所希望的请求。当用户输入目的地变更请求时,导航装置进行变更,即删除在新目的地与现在地之间设定的所有的目的地的设定,最终将新目的地设定为通过顺序中的第一目的地。然后,导航装置在变更目的地的设定后,基于变更后的目的地设定条件,再进行行驶路径的搜索。

    车辆控制装置以及停车场

    公开(公告)号:CN109927714A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201811353830.7

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明的车辆控制装置包括:行驶控制部,其控制车辆的行驶状态,以在包括停止区域和停车区域的停车场内,实现在车辆停止在停止区域后,使车辆按照规定的指示从停止区域自动移动到停车区域而停车的自动停车;图像数据获取部,其获取由拍摄车辆的周边状况的车载摄像装置获得的图像数据;以及初始位置推测部,其在自动停车中从停止区域出发时,基于图像数据获取部所获取的图像数据,检测与标识相关的标识数据,并基于检测出的标识数据和停车场的地图数据,推测在停止区域内作为出发起点的初始位置,其中,该标识设置在停止区域周边的、相对于车辆在不同方向的预先设定的至少2个位置。由此能够准确掌握作为自动停车的出发起点的车辆的初始位置。

    车辆控制装置、停车场管控装置以及自动代人停车系统

    公开(公告)号:CN110119139A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910012031.1

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本发明的车辆控制装置包括:停车场数据获取部,其获取能够确定与停车场的各停车位对应地在路面设置的车位识别文字的绝对位置的停车场数据;图像数据获取部,其获取用于拍摄车辆周边状况的车载摄像装置所获得的图像数据;位置推测部,其通过从图像数据检测与车位识别文字相关的路面文字数据,来计算在图像数据上的车位识别文字的相对于车辆的相对位置,并基于计算出的相对位置和停车场数据的绝对位置,推测车辆的实际位置;以及行驶控制部,其基于推测出的实际位置,使车辆在停车场内自动行驶。

    车辆位置估计装置以及车辆控制装置

    公开(公告)号:CN111417556A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201880071990.4

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 作为实施方式的一个例子的车辆位置估计装置具备:停车场数据获取部,获取能够确定被设置在停车场的路面的路面标识的绝对方位以及绝对位置的停车场数据;图像数据获取部,获取通过拍摄车辆的周边状况的车载照相机得到的图像数据;以及位置估计部,通过从图像数据检测与路面标识相关的路面标识数据,来计算图像数据上的路面标识相对于车辆的相对方位以及相对位置,并基于计算出的相对方位以及相对位置、和停车场数据来估计车辆的实际方位以及实际位置。

    车辆控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110979310A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201910924715.9

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明的车辆控制装置,作为一个示例,包括:获取部,其获取地图数据和图像数据,该地图数据表示设置在车辆行驶的路面上的线状的路面标识的绝对方位,该图像数据由车辆具备的车载摄像装置对车辆的周边进行拍摄所得到;以及校正部,其从获取的图像数据中,检测所述路面标识,计算图像数据上的相对于车辆的路面标识的相对方位,并根据计算出的相对方位与地图数据所示的检测出的路面标识的绝对方位,计算车辆的行进方位的偏差,根据该计算出的偏差对车辆的行进方位进行校正。因此,能够准确掌握在自动行驶时的车辆的当前方位。

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