去毛刺的方法、装置和去毛刺设备

    公开(公告)号:CN118789370B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411293240.5

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本申请提供了一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备,该方法包括:获取目标毛刷的毛刷图像,毛刷图像为以垂直于目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像;检测毛刷图像的边缘,并根据毛刷图像的边缘确定磨损补偿量,磨损补偿量为采用目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时,目标毛刷所需的进给量与无磨损毛刷所需的进给量的差值;采用磨损补偿量补偿设定进给量,得到目标进给量,控制目标毛刷以目标进给量,为目标对象进行去毛刺,设定进给量为无磨损的目标毛刷去毛刺的进给量,解决了现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。

    一种确定尿素箱有效容积的方法及装置

    公开(公告)号:CN118148758A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410579340.8

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明提供一种确定尿素箱有效容积的方法及装置,该方法为:实时获取目标车辆尿素箱中的尿素液位百分比;若目标车辆满足指定条件,累计任意液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积;若目标车辆未重新添加尿素,计算各个液位百分比区间的区间长度之和,得到覆盖率;当覆盖率大于第一阈值且小于等于第二阈值,利用各个液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积,确定并输出第一尿素箱有效容积,继续累计液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积;当覆盖率大于第二阈值,利用各个液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积,确定并输出第二尿素箱有效容积。本方案不受尿素箱体积和形状多变的局限就可以统计尿素箱有效容积,提高尿素箱有效容积的标定效率。

    一种制动方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN109720314B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811648560.2

    申请日:2018-12-30

    Abstract: 一种制动方法、装置和系统,方法,包括:获取油门踏板开度信号;依据第一预设周期采集发动机转速;当油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值时,记录油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时刻,记为第一时刻,并在油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时间段内,生成制动检测信号;在第一时刻为起始时刻的制动检测信号持续的时间段内,计算依据第一预设周期采集到的各个发动机转速相对上一次采集到的发动机转速的转速增加量;判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值,如果是,开启辅助制动系统,防止了用户频繁且过度使用辅助制动系统的情况,降低了车辆损坏率。

    换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统

    公开(公告)号:CN118881620B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411359847.9

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统,该方法包括:设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块,输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能,输出功能模块至少用于提示换向阀的状态,气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位;根据目标气缸控制功能,输入使能对应的输入功能模块的信号,以控制换向阀切换至目标状态,并通过对应的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常,目标状态为实现目标气缸控制功能的换向阀的状态,目标气缸控制功能为气缸控制功能中的任意一个,解决了现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。

    矿用发动机特性曲线的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN119267016A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411285564.4

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明涉及矿用发动机特性曲线的修正方法及装置,当车辆处于智能档位控制模式下,获取车辆的载重信息和当前道路的坡度信息;当车辆处于载重状态,并且坡度信息X≤限值n1时,根据特性曲线中的第3调速段执行调速;限值n1<坡度信息X≤限值n2,根据特性曲线中的第2调速段执行调速;限值n2<坡度信息X≤限值n3;根据特性曲线中的第1调速段执行调速。结合多组调速段,通过载重和坡度识别,使发动机调速段自动调节,进一步降低油耗。

    一种确定尿素箱有效容积的方法及装置

    公开(公告)号:CN118148758B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410579340.8

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明提供一种确定尿素箱有效容积的方法及装置,该方法为:实时获取目标车辆尿素箱中的尿素液位百分比;若目标车辆满足指定条件,累计任意液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积;若目标车辆未重新添加尿素,计算各个液位百分比区间的区间长度之和,得到覆盖率;当覆盖率大于第一阈值且小于等于第二阈值,利用各个液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积,确定并输出第一尿素箱有效容积,继续累计液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积;当覆盖率大于第二阈值,利用各个液位百分比区间对应的尿素理论喷射体积,确定并输出第二尿素箱有效容积。本方案不受尿素箱体积和形状多变的局限就可以统计尿素箱有效容积,提高尿素箱有效容积的标定效率。

    一种制动方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN109720314A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811648560.2

    申请日:2018-12-30

    Abstract: 一种制动方法、装置和系统,方法,包括:获取油门踏板开度信号;依据第一预设周期采集发动机转速;当油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值时,记录油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时刻,记为第一时刻,并在油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时间段内,生成制动检测信号;在第一时刻为起始时刻的制动检测信号持续的时间段内,计算依据第一预设周期采集到的各个发动机转速相对上一次采集到的发动机转速的转速增加量;判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值,如果是,开启辅助制动系统,防止了用户频繁且过度使用辅助制动系统的情况,降低了车辆损坏率。

    换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统

    公开(公告)号:CN118881620A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411359847.9

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统,该方法包括:设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块,输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能,输出功能模块至少用于提示换向阀的状态,气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位;根据目标气缸控制功能,输入使能对应的输入功能模块的信号,以控制换向阀切换至目标状态,并通过对应的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常,目标状态为实现目标气缸控制功能的换向阀的状态,目标气缸控制功能为气缸控制功能中的任意一个,解决了现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。

    用于发动机入库检测的定位方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118189810A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410299430.1

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本申请提供了一种用于发动机入库检测的定位方法,涉及发动机制造技术领域,所述用于发动机入库检测的定位方法包括:所述用于发动机入库检测的定位方法包括:在发动机经过所述读码器时,控制所述读码器对发动机机身的编码进行读取,确定发动机的型号与参数;在所述检测区域根据测量光幕的信号反馈确定发动机在x方向上的粗定位;控制所述位置校正机构根据所述发动机在x方向上的粗定位以及发动机的型号与参数对所述发动机在y方向上的位置进行校正。且示例性的,还可以控制定位相机对发动机在x方向上的位置进行二次定位,对发动机在x方向上的位置进行精准定位。提高了发动机的位置检测的速度及准确度,提高发动机入库效率,进而提高了生产效率。

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