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公开(公告)号：CN115276494A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210949978.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机解耦控制方法、装置、设备及存储介质，通过将d轴扰动值、q轴扰动值，预设电阻值、预设d轴电感和预设q轴电感输入永磁同步电机定子电压方程，获得d轴和q轴电流变化率方程；根据d轴电流变化率方程、q轴电流变化率方程、d轴控制函数和q轴控制函数，获得d轴被控函数和q轴被控函数；根据d轴调节函数、q轴调节函数、所述d轴被控函数和所述q轴被控函数，获得闭环传递函数；根据所述闭环传递函数，控制所述永磁同步电机。本申请中闭环传递函数由确定的参数表示，当环境变化时，无需重新整定控制器参数，提高解耦效率。
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公开(公告)号：CN115242152A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210928348.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机控制领域。该方法包括：将永磁同步电机的定子电压进行d轴和q轴的解耦，得到d轴电压和q轴电压的电压方程；当所述永磁同步电机在通电状态下的转子转速为零时，得到所述电压方程的等效变换方程；根据所述等效变换方程得到包含定子电阻的空间矢量形式的矢量方程；根据所述矢量方程确定所述永磁同步电机的d轴基础电感和q轴基础电感；根据所述d轴基础电感和所述q轴基础电感控制所述永磁同步电机。如此，在确定d轴基础电感和q轴基础电感时考虑定子电阻，从而使获得的d轴基础电感和q轴基础电感更加准确，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN111092582A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911415696.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供的确定电机转子位置的方法和装置，能够在旋转变压器故障时，根据电机转子的估测位置，利用估测位置和补偿参数的对应关系，对该估测位置进行补偿，确定出电机转子的最终位置。其中，补偿参数是根据误差条件确定的，当电机转子的估测补偿位置与实际位置的差值满足误差条件时，对补偿参数进行修正。由于补偿参数能够根据误差条件进行动态地更新，使得基于该补偿参数和估测位置得到的估测补偿位置，逼近电机转子的实际位置，从而在旋转变压器故障时，能够根据该补偿参数补偿估测位置，确定出电机转子的最终位置，降低了电机转子位置的估测误差，提高了电机转子最终位置的可信度。
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公开(公告)号：CN113783491A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111094205.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种定子电压值确定方法和装置，其中，方法包括：获取母线电压和电流参数值，根据电流参数值进行设定次数的迭代运算，得到每次迭代分别对应的最优电压角度和最优电压幅值，根据最后一次迭代对应的最优电压角度和最优电压幅值，确定当前采样时刻的定子电压值。可见，本申请提供的定子电压值确定方法，可以根据电流参数值进行设定次数的迭代运算，以得到各次迭代分别对应的最优电压幅值和最优电压角度，根据最后一次迭代对应的最优电压角度和最优电压幅值，即可很容易地确定出当前采样时刻的定子电压值，求解简单，并且计算量小。
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公开(公告)号：CN110661474A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910944115.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本申请提供一种电机堵转状态的保护方法、装置和电子设备，实时采集电驱动系统的功率限制参数，以及电机的转速，输出扭矩和电流；功率限制参数至少包括IGBT模块的温度，IGBT模块的温差，以及电机堵转深度；根据电机的转速，输出扭矩和电流判断电机是否进入堵转状态；若判断出电机进入堵转状态，针对电驱动系统的每一种功率限制参数，利用预先建立的功率限制参数与限制系数的对应关系，确定电驱动系统当前的功率限制参数对应的限制系数值，然后利用其中最小的限制系数值，修正电机的需求扭矩值，得到目标扭矩值，将电机的输出扭矩设置为目标扭矩，本方案能够有效的避免现有的基于单一指标进行堵转保护的方法存在的调节扭矩不及时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112821834B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110335813.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置，通过获得电机在直轴电流id＝0的控制策略下的运行数据，在此基础上对电机在直轴电流id≠0的控制策略下的电机参数进行在线辨识，实时得到电机不同运行工况下的电机设计参数，解决了现有技术中永磁同步电机多参数同时在线识别时存在的电压辨识模型欠轶的技术问题，不仅确保了电机辨识模型的收敛性，还实现了提升电机控制性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN111092582B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911415696.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供的确定电机转子位置的方法和装置，能够在旋转变压器故障时，根据电机转子的估测位置，利用估测位置和补偿参数的对应关系，对该估测位置进行补偿，确定出电机转子的最终位置。其中，补偿参数是根据误差条件确定的，当电机转子的估测补偿位置与实际位置的差值满足误差条件时，对补偿参数进行修正。由于补偿参数能够根据误差条件进行动态地更新，使得基于该补偿参数和估测位置得到的估测补偿位置，逼近电机转子的实际位置，从而在旋转变压器故障时，能够根据该补偿参数补偿估测位置，确定出电机转子的最终位置，降低了电机转子位置的估测误差，提高了电机转子最终位置的可信度。
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公开(公告)号：CN112821834A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110335813.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置，通过获得电机在直轴电流id＝0的控制策略下的运行数据，在此基础上对电机在直轴电流id≠0的控制策略下的电机参数进行在线辨识，实时得到电机不同运行工况下的电机设计参数，解决了现有技术中永磁同步电机多参数同时在线识别时存在的电压辨识模型欠轶的技术问题，不仅确保了电机辨识模型的收敛性，还实现了提升电机控制性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN110572101B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910910516.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P29/032 , G01R29/18 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种三相交流电机相序的校验方法及系统，实时采集三相交流电机的电机控制器对应的三相电流；给定交轴电压和正向夹角，调节直轴电压；通过电机控制器的三相电流判断电机控制器与三相交流电机的相序是否一致；若不一致，在三相交流电机处于电流闭环模式下时，交换B相调制波和C相调制波，交换B相电流和C相电流。本方案中，给定交轴电压和正向夹角，通过电机控制器的三相电流的大小和方向，确定三相交流电机和电机控制器的相序方向是否一致。若不一致，交换B相调制波和C相调制波，以及交换B相电流和C相电流，完成三相交流电机的相序校正，使得三相交流电机和电机控制器的相序方向一致，以保证三相交流电机稳定运行。
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公开(公告)号：CN112769324A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110002320.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质。本申请提供的一种死区的补偿方法中，首先采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
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