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公开(公告)号：CN110162064B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910513701.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于观光车的自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G‑DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G‑DTU连接，所述4G‑DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网‑CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。
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公开(公告)号：CN111891129A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010822931.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种电动汽车智能驾驶系统，该智能驾驶系统包括：汽车周围环境感知模块、前方路况感知模块、状态感知模块、路径动态规划模块和路径执行模块，所述前方路况感知模块用于基于预设的路况识别模型根据架设在道路两端的摄像头所采集到的路况图像实现前方路况的识别感知；所述状态感知模块用于实现电动汽车当前行驶状态参数及各部件工况参数的感知；所述路径动态规划模块用于根据汽车周围环境参数、前方路况参数、汽车运行状态参数及各作动部件工况参数基于预设的路径规划算法实现行驶路径的动态规划。本发明可以实现电动汽车在复杂的路况条件下的安全自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110162064A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910513701.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于观光车的自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G-DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G-DTU连接，所述4G-DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网-CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。
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公开(公告)号：CN110001750A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910324185.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D1/10 , F16D27/108
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶车辆的形锁合可离合转向柱，包括固定转向部件、浮动转向部件、伸缩弹簧、可动吸合环形圈和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述可动吸合环形圈设置于浮动转向部件的下部，所述可动吸合环形圈和电磁吸合板相适配设置，所述固定转向部件的上部通过伸缩弹簧套设有浮动转向部件。本发明能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；其结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，适合于智能驾驶车辆的转向系统。
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公开(公告)号：CN109878568A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910257094.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法。系统包括对EPS工作模块控制的上层控制模块以及对助力电机控制并对目标助力电流跟踪的下层控制模块；所述上层控制模块包括直线助力控制子模块、阻尼控制子模块以及回正控制子模块。所述上层控制模块在行车过程中连续接收车速信号、转向盘力矩信号和转向盘角速度信号，经直线助力控制子模块输出目标助力电流，与实际工作电流的偏差经模糊控制子模块的模糊PID调节后得到电机的控制电压，再通过脉宽调制技术对电动机的电流进行控制。本发明能够实现不同助力效果，调节转向“轻”与“灵”的矛盾，使汽车低速行驶转向轻便灵活，高速行驶稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108262714A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810283389.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及拉马器技术领域，公开一种可调式多爪同步拉马器。所述可调式多爪同步拉马器包括拉拔机构和调节同步机构；所述拉拔机构包括中心杆、主螺旋套筒、钩爪支座和钩爪，所述中心杆与主螺旋套筒通过螺纹连接，所述钩爪支座嵌套固定在主螺旋套筒外，所述钩爪可活动地固定在钩爪支座上；所述调节同步机构包括调节螺旋套筒、螺旋拉盘和横拉杆，所述调节螺旋套筒装在主螺旋套筒外，并且轴向固定，所述螺旋拉盘与调节螺旋套筒通过螺纹连接从而实现轴向运动，所述横拉杆两端分别可活动地固定在螺旋拉盘和钩爪上。本发明通过旋转调节螺旋套筒实现钩爪同步调节，结构简单、使用方便、制造费用低廉，广泛适合于设备零部件拆卸工作。
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公开(公告)号：CN109436083B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811227034.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的电磁式半自动可离合转向柱，包括固定转向部、可浮动转向部、复位弹簧和电磁线圈；固定转向部包括转向柱、设置于转向柱中心的中心导杆和设置于中心导杆上的非吸磁弹簧导杆，复位弹簧套设于非吸磁弹簧导杆上，转向柱上部设有啮合槽；可浮动转向部包括可浮动转向套和方向盘，中心导杆穿过所述可浮动转向套，可浮动转向套内壁设有第一台阶面和第二台阶面，电磁线圈设置于第一台阶面上，可浮动转向套下端设有与所述啮合槽配合的啮合齿；中心导杆设有第三台阶面；能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的。
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公开(公告)号：CN115207553B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210941519.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H01M50/256 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/242 , H01M10/42 , B60K1/04 , B60L50/60 , B60L58/10 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种具有自动监测功能的动力电池承载装置，包括用于以电动抽拉方式带动动力电池进行移动的承载模块；承载模块包括基于电机为动力源的双齿轮啮合机构、丝杆丝母传动机构、承载托盘机构、承载导轨；双齿轮啮合机构与丝杆丝母传动机构的丝杆连接，用于驱动丝杆旋转，从而使丝杆丝母传动机构的丝母在丝杆上相对丝杆移动；丝杆和承载导轨安装在车辆底盘上；丝杆丝母传动机构用于带动承载托盘机构沿承载导轨移动；承载托盘机构包括用于承载动力电池的承载托盘、与承载托盘连接的托盘耳座、用于将动力电池固定在承载托盘上的锁紧单元；托盘耳座与丝母连接。本发明的承载装置结构设计合理，运行可靠安全，故障率低，动力电池更换方便快捷。
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公开(公告)号：CN115294697A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211045875.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明提供了一种图书智能管理系统及其方法，包括书库、借还模块、主控模块、运输模块。通过读者在触摸屏一体机上选取借阅图书，将读者借阅图书信息发送至所述主控模块，主控模块生成图书运输路径，并发送至运输模块将借阅图书从书库中直接送达读者手中。并且通过破损识别单元对读者的归还图书进行破损检查，和通过消毒单元对读者的归还图书进行风吹除尘和紫外线照射，有利于减少病毒在不同读者之间的传播。本发明有效提高本领域中读者借阅图书的效率。
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公开(公告)号：CN113565353A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892734.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明属于停车设备技术领域，尤其为一种简易立体停车设备，包括主体，所述主体的一端设置有用于增加承载能力的承重板，所述主体的内部设置有用于防止载荷过于集中的顶板，所述载车板的两端开设有用于辅助驾驶员停车的导向槽，所述定位槽的斜面处设置有用于防止汽车晃动的阻塞片。通过载车板旋转时经导向坡将承重板向下挤压带动弹簧一压缩，使承重板的上端面紧密贴合于载车板的下端面增加受力面积分担载车板的重力，进一步的通过支撑板增加承重能力，使设备安全可靠；通过将支柱在底板上端推动，使弹簧一滚动减小阻力，便于工作人员对设备进行调试，且通过定位孔的均匀分布设置使设备可以适应更多的场地，增加实用性能。
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