公开(公告)号：CN119670284A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411726705.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 郭庆贺 ,  徐伟亮 ,  刘仁君 ,  王保华 ,  王红霞 ,  王生怀 ,  陈育荣 ,  王宸 ,  陈君宝 ,  王永泉 ,  曹占龙 ,  孙章栋 ,  张爱强 ,  侯俊 ,  黄振宇 ,  王佳欣 ,  巩加玉

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供一种麦弗逊悬架的建模方法、系统及存储介质，涉及麦弗逊悬架建模技术领域，本发明通过建立详细的非线性动力学模型，利用拉格朗日方法与悬架系统的运动学特性相结合，全面捕捉悬架系统的动态变化和能量分布情况。与现有技术中的2DOF模型相比，其能够更精确地描述悬架系统在各种复杂工况下的响应特性，模型的精度和实用性也更高，而且耗费的资源与成本更低，可以为悬架的设计及性能分析提供更经济且快速的理论依据，让工程师能够更有效地进行悬架设计优化和控制策略开发，使得车辆能够在不同驾驶条件下保持优异的表现。

公开(公告)号：CN118151520A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410268673.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 郭庆贺 ,  王梦超 ,  刘仁君 ,  陈育荣 ,  周慧慧 ,  王红霞 ,  王保华 ,  胡明茂 ,  龚青山 ,  曹占龙 ,  陈君文 ,  师国东 ,  徐伟亮

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种PID参数整定方法、装置、介质及产品，涉及液压伺服位置控制领域。方法包括：构建阀控非对称缸位控系统模型；根据阀控非对称缸位控系统模型，构建阀控非对称缸位置PID控制系统；以阀控非对称缸位控系统的最优性能指标的倒数为目标函数，应用白鲸优化算法，对阀控非对称缸位置PID控制系统进行求解，得到整定后的PID参数。本发明能够提高阀控非对称缸位控系统的控制精度。