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公开(公告)号:CN109353289B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201811321949.6
申请日:2018-11-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置,包括角度调节支撑座(1)、转动设置在所述角度调节支撑座(1)上的双目摄像头机构(2)、设置在所述双目摄像头机构(2)上的连接块(3)、及可拆卸设置在所述角度调节支撑座(1)上的后盖(4),所述后盖(4)与所述角度调节支撑座(1)之间形成容纳所述双目摄像头机构(2)的容纳内腔,所述角度调节支撑座上(1)设有供双目摄像头伸出的通孔(1‑1a),所述连接块(3)可拆卸固定在所述后盖(4)上,所述连接块(3)的上端面与所述后盖(4)的内端面曲面配合且所述连接块(3)在非固定状态下可沿所述后盖(4)呈曲面滑动。本发明提供的车载终端装置,方便调节双目摄像头的角度。
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公开(公告)号:CN109109772B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201811139462.6
申请日:2018-09-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种双摄像头的角度可调节结构,两个摄像头集成于电路板上,所述电路板固定在电路板固定座,所述电路板固定座的左右两侧均设置有竖板,所述竖板固定于角度调节支撑座上,所述竖板上设置有中心线为圆弧的腰槽,所述腰槽中嵌有滑动件,所述滑动件的一端与电路板固定座固定连接,使得电路板固定座能够通过两个滑动件沿着腰槽滑动,所述滑动件同时与连接杆固定连接,并能够绕连接杆上的一个圆心旋转。本发明双摄像头车载终端产品角度调节范围广、角度调节可连续、结构占用空间小和摄像头角度调节方便。
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公开(公告)号:CN114030475A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111581954.2
申请日:2021-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:利用摄像头实时获取驾驶员的状态信息,并根据车辆所在的位置和车机内的地图数据确定预设范围内道路的道路信息;根据驾驶员的状态信息和道路信息确定车辆的辅助驾驶信息;执行车辆的辅助驾驶信息对应的控制指令,以控制车辆在所述道路上行驶。即,本发明实施例,根据驾驶员的状态信息和道路信息,共同确定车辆的辅助驾驶信息,在驾驶员状态不佳的情况,辅助驾驶信息中车辆的操作可以按照车辆的操作时间进行,避免因驾驶员错过操作时间导致的车辆事故,且根据地图模块准确的预估车辆行驶路况,提前确定车辆的行驶速度的合理性,降低车辆的油耗,提升用户使用感。
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公开(公告)号:CN119243873A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411666998.9
申请日:2024-11-20
Applicant: 清华大学建筑设计研究院有限公司 , 南京中瓴华汇新材料系统工程集团有限公司
IPC: E04B1/32 , E04B1/16 , E04B2/02 , E04C1/00 , E04C1/39 , E04G21/14 , B28B7/00 , B28B23/02 , B28B23/00 , B28B13/06 , B28B19/00
Abstract: 本发明公开了一种三维曲面砖拱拼接单元、三维曲面拱顶系统及制作方法,涉及装配式拱顶技术领域,包括:三维曲面砖拱本体、多个软性连接件和龙骨框架,三维曲面砖拱本体包括三维曲面砖体和UHPC高强度混凝土浇筑体,三维曲面砖体为多个砖体拼砌而成的三维曲面,各砖体之间设置有填充间隔,UHPC高强度混凝土浇筑体用于一体浇筑于三维曲面砖体的外侧和各填充间隔;各软性连接件的底端埋设固定于三维曲面砖拱本体的顶部,顶端用于与龙骨框架的底部连接;龙骨框架的顶部用于与混凝土主体结构连接,本发明对砖体进行UHPC高强度混凝土浇筑反打形成装配式预制件,结构简单、施工便捷、整体性好、曲面平滑、精度高、自重轻、有效降低成本。
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公开(公告)号:CN112288287B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202011193860.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种车载信息系统的评估方法及设备。该方法包括:根据车载信息系统的仿真设计模型对所述车载信息系统进行评估得到至少一个静态评估指标;采集用户与所述车载信息系统进行交互时的状态数据,所述状态数据包括如下至少一种:脑电波数据、面部数据、行为数据、眼动数据、生理数据;根据所述状态数据确定至少一个动态评估指标;根据所述静态评估指标和所述动态评估指标确定所述车载信息系统的评估结果数据。本发明的方法在评估车载信息系统时,不仅结合了车载系统的仿真设计模型,还结合了用户在与车载信息系统进行交互时的状态数据,如此使得对车载信息系统的评估结合了多种维度的数据,有助于提高评估的准确度。
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公开(公告)号:CN113799780B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111137189.5
申请日:2021-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了发动机启动工况模式切换的动态转矩协调控制系统和方法,发动机分段主动控制模块用于通过控制点火前电启动发电机阶段进气阀关闭时刻、发动机启动初始曲轴角的输入以及点火后初始燃烧阶段发动机燃油喷射、发动机点火时刻的输入,调控发动机的输出转矩;启动前馈和反馈控制模块用于通过控制点火前发动机启动工况下的发动机所需角加速度以及点火后发动机达到最佳目标转速所需的角加速度,调控两电机的分配转矩;主动阻尼反馈补偿控制模块用于根据修正的反馈阻尼转矩和采用极点配置法确定的反馈增益阻尼系数对电机的主动阻尼反馈补偿控制转矩进行修正。本发明尽可能减小不同发动机启动工况下模式切换过程中系统的冲击和振动。
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公开(公告)号:CN114587951B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210289679.5
申请日:2022-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请属于视力矫正技术领域,具体涉及一种用眼调节设备。本申请旨在解决现有技术中单纯依靠眼保健操缓解疲劳效果差的技术问题。本申请提供的用眼调节设备,检测目标对象在工作状态下的用眼参数,并根据用眼参数确定目标对象的眼部疲劳状态,在眼部疲劳状态大于预设的状态阈值时,执行用于缓解视觉疲劳的目标操作,如此设置可以及时准确的执行用于缓解视觉疲劳的目标操作,缓解眼部疲劳。
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公开(公告)号:CN116243977A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211618929.1
申请日:2022-12-14
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明提供了一种线性反馈移位寄存器及构建方法、装置、设备和介质,可以应用于寄存器技术领域。该构建方法包括:确定所有待支持算法需要使用的移位链的信息,该待支持算法为线性反馈移位寄存器所需支持的算法,根据该需要使用的移位链的信息,构建该线性反馈移位寄存器。相比于静态构建方法,本发明提供的构建方法更加灵活,可实现多种算法,相比于动态构建方法,本发明提供的方法所得的线性反馈移位寄存器所需的配置信息较少,使得开销较小。
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公开(公告)号:CN116205036A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211628047.3
申请日:2022-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及能效分析技术领域,提供一种压缩空气储能能量枢纽的能效分析方法和系统,其中方法包括:获取压缩空气储能能量枢纽的热力学参数;基于热力学参数,确定能量枢纽的最大输入电能和最大输入电;基于热力学参数,能量枢纽的储电率和热负荷供应率,分别确定能量枢纽的输出总能量和输出总;基于最大输入电能和输出总能量,最大输入电和输出总,分别确定能量枢纽的能量效率和效率。本发明用以解决现有技术中因缺乏对能量枢纽的全面的能效分析方法,所造成的能效分析不准确的缺陷,实现对能量枢纽的从能量分配角度,考虑能量品位差异的综合能效分析。
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公开(公告)号:CN115683020B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211718608.9
申请日:2022-12-30
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院 , 南京信息工程大学 , 重庆大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本申请属于电网运维领域,公开了一种输电线路覆冰厚度监测方法及装置、存储介质和设备。方法包括:在大高差输电线路中确定目标档,并确定目标档的最大弧垂点;获取目标档的初始状态数据;获取目标档的监测状态数据,其中,监测状态数据包括:最大弧垂点的监测最低点坐标、第一绝缘子串偏斜角、第二绝缘子串偏斜角;根据初始最低点坐标以及监测最低点坐标,确定实际弧垂变化量;根据初始状态数据以及监测状态数据,确定子弧垂变化量,其中,子弧垂变化量用于指示绝缘子串偏斜导致的弧垂变化量;根据实际弧垂变化量、子弧垂变化量、初始状态数据以及监测状态数据,确定覆冰厚度。本申请解决了现有的大高差输电线路覆冰厚度监测准确度较低的问题。
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