-
公开(公告)号：CN113843821B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111211315.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
-
公开(公告)号：CN113843821A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211315.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
-
公开(公告)号：CN216577919U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122529409.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动、吸附目标，实现吸附效率最大化。
-
-
公开(公告)号：CN118878463A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410843426.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江华颀安全科技有限公司
IPC: C07D223/22 , B01J19/12
Abstract: 本发明公开了一种奥卡西平或其中间体的合成方法，在光照条件下，将式（I）所示的二苯并[b,f]氮杂卓类似物（I）溶于有机溶剂中，在氧气源作为氧化剂存在的条件下，在一定波长光照下进行氧化反应，反应结束后，反应液经后处理得到式（II）所示的奥卡西平或其中间体，反应式如下：#imgabs0#。本发明以光作为反应能源，不需要添加额外的光敏剂，安全性高、成本低、操作简便、后处理简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117946194A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410142183.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C07J7/00 , C07J75/00 , B01J27/053 , B01J27/128 , B01J31/22 , B01J27/08 , B01J27/10 , B01J27/12 , B01J31/02 , B01J31/04 , B01J27/25 , B01J35/39
Abstract: 本发明公开了一种黄体酮的制备方法，所述方法为：在光照射下，将如式(I)所示的原料、催化剂溶于有机溶剂，在添加剂存在下或者无添加剂的条件下，与氧化剂发生光催化氧化反应，反应结束后，经后处理得到如式(II)所示的黄体酮，反应式如下：#imgabs0#本发明反应以光能作为能量来源，具有反应条件温和、反应选择性好、污染小、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN115358332A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211026827.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种面向多源数据的大气污染溯源方法，包括：S1.模型输入；输入数据包括气象历史数据、大气污染物浓度历史数据、排放历史数据、位置信息数据等，预处理包括异常值处理和缺失值填补；S2.模型训练；模型由轻量级梯度提升机(LightGBM)和粒子群算法(PSO)组成；S3.污染溯源；将区域气象、污染物浓度和污染源数据及周边区域污染源数据输入模型；模型输出本地源和周边区域污染源贡献度和贡献排名,并以此划分污染等级；污染溯源包括根据不同等级污染源空间分布确定是否监测区域内存在污染排放源或受上风向污染扩散影响,以此得到溯源结果；S4.模型验证，利用污染源监控点,结合巡查人员历史污染事件统计结果,以此判断污染溯源合理性。
-
公开(公告)号：CN115358149A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211018894.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种公交车进站场景下并行车辆换道切入意图识别方法，包括：数据生成以及获取；通过驾驶模拟器以及驾驶场景仿真软件生成换道过程中车辆数据；结合车联网技术获取相邻车道上的车辆数据；数据预处理；将采集到的各类数据绘制成图形后进行分析处理，保留意图相关数据；滑动时窗法截取数据作为后续模型的输入；构建BiLSTM‑CRF意图识别模型；BiLSTM‑CRF模型包括前向LSTM层、后向LSTM层、全连接层、注意力层和条件随机场层；模型预测；利用步骤4所训练的BiLSTM‑CRF换道意图识别模型进行预测评估。本发明对一定范围内的车辆进行换道意图识别，可以有效降低设备运算负载，提高识别效率。
-
公开(公告)号：CN110105293B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910516490.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C07D241/44
Abstract: 本发明公开了一种C‑3位二氟甲基取代喹喔啉酮类衍生物的合成方法，将喹喔啉酮类衍生物、溴二氟甲基类化合物、光催化剂、无机碱和有机胺溶于有机溶剂中，在可见光照射下，于20‑60℃温度下反应6‑36 h，反应结束后，反应体系经后处理得到C‑3位二氟甲基取代喹喔啉酮衍生物目标产物。本发明以光作为反应能源实现了喹喔啉酮C‑3二氟甲基化，使反应更加安全、绿色，成本更低，拓展了反应的底物适用范围，丰富了C‑3取代的喹喔啉酮类化合物的合成方法。
-
公开(公告)号：CN110437164A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910769573.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C07D241/44
Abstract: 本发明公开了一种如式（III）所示的C-3位烷基取代喹喔啉酮衍生物的合成方法，在N2保护气氛且可见光照射下，如式（I）所示的喹喔啉酮衍生物、式（II）所示的N-烷酰氧基邻苯二甲酰亚胺类化合物、光催化剂和添加剂加入有机溶剂中进行反应，反应结束后，反应液体系经后处理得到式（III）所示的C-3位烷基取代喹喔啉酮衍生物；反应式如下：式（I）和式（III）中，取代基R1为H、C1-C3烷基、苄基或炔丙基；取代基R2为H、甲氧基、氟、氯、溴或三氟甲基；式（II）和式（III）中，取代基R3为C1-C8直链或支链烷基、C5-C6的环烷基、C3-C5烯基中的一种。本发明以可见光作为反应的能源，使反应条件更加温和，生产操作更加安全；并且该反应的底物廉价易得，可减小生产成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.061 seconds)
