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公开(公告)号：CN114266884A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111519165.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 旋转框定位多形态瓶状物品分拣目标检测方法，包括：1、模拟实际分拣情况以及多种随机性状况，并搜集同类物品多种形态结构，利用移动端设备进行拍摄制作数据集；2、对于数据集图像采用Mosaic数据增强方法；3、将图像信息输入旋转框定位的目标检测模型进行训练；4、MR2‑YOLOv5将CIOU损失函数作为边界框回归损失，置信度、类别、角度损失均采用二分类交叉熵损失函数BCEWithLogitsLoss；5、设置模型训练参数；6、模型评价指标，将平均精度均值作为模型的评价指标，以及模型参数量和计算量作为模型轻量化标准；7、将垃圾分拣场景下采集到的图像输入模型，识别出各个目标物的类别、坐标信息、旋转角度。本发明对于多尺度目标、遮挡、透明、变形等情况均有出色的识别效果。
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公开(公告)号：CN113843821A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211315.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
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公开(公告)号：CN113843821B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111211315.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
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公开(公告)号：CN119680913A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205047.X
申请日：2025-02-24
Applicant: 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾分类分拣装置技术领域，具体公开了一种废旧纺织物分拣装置，包括机架，所述机架上安装设置有输送机构，所述机架上位于输送机构一端安装设置有用于对纺织物进行分割的粉碎机，机架上位于输送机构上安装设置有识别机构，所述输送机构一侧设置有气喷机构；所述气喷机构转动连接在安装板上，所述安装板通过衬板安装在输送机构的一侧；所述安装板上贯穿设置有弧形槽，所述气喷机构的两端对称装配连接设置有调节旋钮，当气喷机构相对安装板转动时，所述调节旋钮在所述弧形槽的轨迹内滑动。本发明中气喷机构可以通过在安装板上转动，从而调整其吹气的角度，继而可以灵活调整对废旧衣物的吹向。
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公开(公告)号：CN118106329A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410458139.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
IPC: B09B3/60 , B01F35/32 , B01F35/33 , B01F35/221 , B01F27/191 , B01F27/051 , B01F27/112
Abstract: 本发明提供一种一种厨余垃圾搅拌方法，使用如下的搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，该搅拌装置包括动力电机、控制主机和搅拌部，搅拌部包括搅拌舱体，以及设置在搅拌舱体的搅拌单元；搅拌单元包括旋转轴组件和设置在旋转轴组件上的多个耐磨搅拌桨叶组件；厨余垃圾搅拌方法包括以下步骤：S10：将待处理的厨余垃圾投放到搅拌舱体中；S20：按照正转5～15分钟，反转4～9分钟，停止搅拌6分钟的循环方式搅拌；S30：按照反转5～15分钟，正转4～9分钟，停止搅拌6分钟的循环方式搅拌；S40：重复S20；S50：重复S30；其中，在S20、S30、S40、S50阶段物料进行好氧生化发酵时间的所用时长相同。从而，本发明提供搅拌产物的特性(酸碱度(PH)、水分(％)等)更优异的厨余垃圾搅拌方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116870692A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311078004.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
IPC: B01D53/78 , B01D53/40 , B01D53/96 , B01D47/06 , C02F9/00 , B65F9/00 , C02F103/06 , C02F1/52 , C02F1/24 , C02F3/30 , C02F1/66 , C02F1/72
Abstract: 本发明公开了一种气液处理装置、垃圾中转站及气液处理方法。该气液处理装置包括臭气处理设备和渗滤液处理设备，臭气处理设备包括碱式喷淋塔，渗滤液处理设备包括混凝沉淀处理单元，碱式喷淋塔与混凝沉淀处理单元之间连通，碱式喷淋塔中的碱性废液能够流入混凝沉淀处理单元中，以为渗滤液的混凝沉淀过程提供碱度。通过设置碱式喷淋塔和混凝沉淀处理单元，对臭气和渗滤液的进行了净化，并通过将碱式喷淋塔的碱性废液输入混凝沉淀处理单元，改善了混凝沉淀处理单元中的酸碱度，确保和提高了混凝沉淀效果，且提高了气液处理装置的集成度，提高了能源和资源利用率，降低了气液处理装置的制造成本和运行成本，减少了气液处理装置的整体体积和占用面积。
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公开(公告)号：CN111250511A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010059350.0
申请日：2020-01-18
Applicant: 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了用于垃圾搅拌的发酵装置和方法，装置包括仓体、上口、下口、第一螺旋挡板、第二螺旋挡板和导流孔，其中，所述仓体与水平方向呈30°-50°角，所述上口设置在仓体的上端口，所述下口设置在仓体的下端口，所述第一螺旋挡板设置在仓体内的上半部分，与仓体内壁连接，第一螺旋挡板上设置导流孔；所述第二螺旋挡板设置在仓体内的下半部分，与第一螺旋挡板的螺旋方向相反，所占体积小于第一螺旋挡板。本发明通过仓体旋转，将垃圾在仓体内搅拌和发酵，并且通过对仓体设置仰角，将仓体内的液体过滤到仓体底部，而仓体内易腐的垃圾因旋转被不断输送至仓体上端，实现固液分离。
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公开(公告)号：CN111093168A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010205429.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消除按键干扰的物联秤及方法，其中消除按键干扰的物联秤包括数据处理器和与数据处理器分别连接的储存器、压力传感器、联网模块、RFID读卡器、按钮组、电源和显示屏，压力传感器获取所称物联小桶的桶内质量；显示屏，显示压力传感器获取的物联小桶的质量数字；储存器储存RFID读卡器识别到的RFID电子标签中读取的数据、压力传感器获取的物联小桶的重量数据和桶内物合格与否的数据；按钮组包括不合格按钮和合格按钮。本发明通过对压力传感器感应变化和按钮按下感应的变化做综合逻辑控制，来判断重量的变化是否由按键操作引起，并且在判断重量变化是按键操作引起的情况下，对显示屏重量显示进行控制。
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公开(公告)号：CN119702502A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510217175.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 蔚复来(浙江)科技股份有限公司 , 丽水蔚复来智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废旧纺织品智能识别分选方法，属于纺织物回收技术领域。一种废旧纺织品智能识别分选方法，包括利用高光谱相机对回收的废旧纺织品进行扫描，获取废旧纺织品高光谱图像数据，对获取的高光谱图像数据进行预处理，以提高数据质量，构建材质识别模型，将降维后的高光谱特征输入该模型，通过训练学习不同材质的光谱特征差异，对废旧纺织品材质的精准识别；通过监控装置记录废纺表面状况，分析其对光谱识别的影响；根据材质识别结果和表面识别结果，控制分选设备进行对废旧纺织品中的涤纶纺织物执行分选操作；将分选结果反馈至控制系统，记录分选准确率，对识别模型和分选设备的性能进行评估和优化。
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公开(公告)号：CN117208431A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311196149.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类垃圾箱及其控制管理系统，所述分类垃圾箱包括箱体，以及设置在箱体内的垃圾桶、检测模块、图片采集模块、倾倒模块、控制模块、通讯模块和电源模块。本发明的智能分类垃圾箱通过识别模块对投放的垃圾进行识别，并通过倾倒模块将垃圾投放入对应的垃圾桶中，提高了垃圾分类的正确率；而且通过第一红外传感器和通讯模块能够将垃圾箱的状态信息向外发送，大大缩短了清运人员清运时间。
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