-
公开(公告)号：CN115358332A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211026827.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种面向多源数据的大气污染溯源方法，包括：S1.模型输入；输入数据包括气象历史数据、大气污染物浓度历史数据、排放历史数据、位置信息数据等，预处理包括异常值处理和缺失值填补；S2.模型训练；模型由轻量级梯度提升机(LightGBM)和粒子群算法(PSO)组成；S3.污染溯源；将区域气象、污染物浓度和污染源数据及周边区域污染源数据输入模型；模型输出本地源和周边区域污染源贡献度和贡献排名,并以此划分污染等级；污染溯源包括根据不同等级污染源空间分布确定是否监测区域内存在污染排放源或受上风向污染扩散影响,以此得到溯源结果；S4.模型验证，利用污染源监控点,结合巡查人员历史污染事件统计结果,以此判断污染溯源合理性。
-
公开(公告)号：CN115358149A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211018894.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种公交车进站场景下并行车辆换道切入意图识别方法，包括：数据生成以及获取；通过驾驶模拟器以及驾驶场景仿真软件生成换道过程中车辆数据；结合车联网技术获取相邻车道上的车辆数据；数据预处理；将采集到的各类数据绘制成图形后进行分析处理，保留意图相关数据；滑动时窗法截取数据作为后续模型的输入；构建BiLSTM‑CRF意图识别模型；BiLSTM‑CRF模型包括前向LSTM层、后向LSTM层、全连接层、注意力层和条件随机场层；模型预测；利用步骤4所训练的BiLSTM‑CRF换道意图识别模型进行预测评估。本发明对一定范围内的车辆进行换道意图识别，可以有效降低设备运算负载，提高识别效率。
-
公开(公告)号：CN114529968A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210040828.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T7/246 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 封闭式旅游景区火灾风险行为监测及管控方法，包括：步骤1，在旅游景区安装摄像头；步骤2，摄像头对监控区域进行实时监控，以获取监控影像数据；步骤3，将摄像头采集到的监控影像数据上传到后端服务器进行分类存储；步骤4，根据采集到的监控影像数据进行逐帧分离获取单独图像帧并进行图像优化；步骤5，使用YOLOv5检测模型和DeepSORT多目标追踪模型，对单独图像帧进行逻辑判断，确定监控影像中的抽烟对象；步骤6，保存抽烟对象抽烟时的监控影像单独图像帧的全景图片、人像检测的图像切片以及人脸图像；步骤7，人脸识别闸机获取游客面部特征，并与后端服务器中储存的抽烟对象面部特征进行比对判断；步骤8，闸机根据上述的判断结果实行通行或禁行操作。
-
公开(公告)号：CN113843821B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111211315.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
-
公开(公告)号：CN113751339A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111113969.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法，从分拣流水线速度偏慢和机器人利用率不高的实际情形出发，首先划分工作区和重叠区，提高空间利用率和压缩机器人等待时间，然后利用机器人工作状态和物品实时分拣状况来调整流水线速度，实现机器人的高利用率和最大工作效率；同时考虑机器人的运行状态对分配过程的影响，当机器人出现故障时自动跳过故障机器人，而不会影响分配过程。本发明划分机器人的工作区和重叠区，提高了空间利用率，机器人等待时间减少，单位时间内处理的物品更多，提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113751339B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111113969.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法，从分拣流水线速度偏慢和机器人利用率不高的实际情形出发，首先划分工作区和重叠区，提高空间利用率和压缩机器人等待时间，然后利用机器人工作状态和物品实时分拣状况来调整流水线速度，实现机器人的高利用率和最大工作效率；同时考虑机器人的运行状态对分配过程的影响，当机器人出现故障时自动跳过故障机器人，而不会影响分配过程。本发明划分机器人的工作区和重叠区，提高了空间利用率，机器人等待时间减少，单位时间内处理的物品更多，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN115359462A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210943716.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 公交驾驶员疲劳参数补偿以及双轨并行检测方法，包括：S1、对驾驶员的眨眼、打哈欠de图像数据制定标签；S2、利用人脸关键点算法计算出公交驾驶员在正脸状态下闭眼、张嘴的帧数，并与当前数据预处理方法进行比较，根据比值进行补偿；S3、疲劳状态时间序列双轨划分；图像帧按时间序列检测完毕后输出各项区域检测结果，结合车速车况按完整时间片段结果划分至双轨时间序列；S4、设定疲劳状态时间序列双轨预警机制；可分析数据包括眨眼帧数、眨眼频率、张嘴帧数、打哈欠次数；定义percloseye计算单位内闭眼帧数与总帧数的比例关系，能反映出眼睛闭合持续时间占检测时间的比值以及驾驶员疲劳状态。
-
公开(公告)号：CN115269675A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210678805.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/26
Abstract: 一种工业园区大气污染时空解析方法，包括：S1.预处理气象历史数据、大气污染物浓度历史数据和排放历史数据，包括异常值处理和缺失值填补；S2.构建CNN‑BILSTM模拟模型；S3.设计敏感性实验方案；针对代表性的污染时段,基于CNN‑BILSTM模型,对N种主要大气污染物分别设置s种减排比例,设计NS组对比实验,通过未来1hPM2.5浓度残差作为评价指标衡量减排效果,进而探索工业园区主要大气污染排放物与空气质量之间的影响关系；S4.分析大气污染物时空贡献度，利用Ward聚类对敏感性实验结果在时间和排放量两个维度上进行聚类分析，得到不同时间下工业园区污染物排放和外部排放对工业园区空气质量的贡献度。
-
公开(公告)号：CN114360284A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111669495.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 大型立体公交停车场的蓝牙定位方法，在大型立体公交停车场，利用蓝牙网关获取公交车上蓝牙信标的数据，数据库服务器获取该数据并通过定位算法计算蓝牙信标的位置，从而确定公交车位置，并发送到移动智能终端；包括：S1,布置蓝牙网关和蓝牙信标设备；S2,蓝牙网关获取蓝牙信标数据；S3,寻找目标蓝牙信标；S4,卡尔曼滤波平滑信号强度值；S5,计算蓝牙网关与蓝牙信标距离；S6,计算蓝牙信标位置；S7，蓝牙信标位置与停车场地图匹配。本发明设备成本低且易部署，可密集覆盖大型立体公交停车场；利用本发明方法可准确定位公交车。因不依靠数据指纹库，场景的变换不会使本发明方法失效。
-
公开(公告)号：CN113843821A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211315.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.027 seconds)
