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公开(公告)号：CN114360284A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111669495.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 大型立体公交停车场的蓝牙定位方法，在大型立体公交停车场，利用蓝牙网关获取公交车上蓝牙信标的数据，数据库服务器获取该数据并通过定位算法计算蓝牙信标的位置，从而确定公交车位置，并发送到移动智能终端；包括：S1,布置蓝牙网关和蓝牙信标设备；S2,蓝牙网关获取蓝牙信标数据；S3,寻找目标蓝牙信标；S4,卡尔曼滤波平滑信号强度值；S5,计算蓝牙网关与蓝牙信标距离；S6,计算蓝牙信标位置；S7，蓝牙信标位置与停车场地图匹配。本发明设备成本低且易部署，可密集覆盖大型立体公交停车场；利用本发明方法可准确定位公交车。因不依靠数据指纹库，场景的变换不会使本发明方法失效。
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公开(公告)号：CN118887720A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410951175.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级EfficientVGG模型的表情识别方法，包括：建立基于不同表情分类的诱导数据库；基于模拟驾驶获取诱导数据和表情分类的对应评价关系，并识别模拟驾驶中的面部图像，对面部图像进行标签分类建立表情数据库；建立基于EfficientVGG模型的表情识别模型，通过Leaky ReLU激活函数对表情识别模型进行优化；根据表情数据库对表情识别模型进行训练，根据模型参数量筛选最优的模型参数完成训练，训练后对预处理后的实时图像进行识别；在大幅度转头、低头等情况等多种驾驶状态下具有高识别准确率，同时具有高识别速度，保证风险情绪实时识别与反馈；可以有效地捕获和分析驾驶员的面部表情，从而监控驾驶员的情绪驾驶行为。
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公开(公告)号：CN119398247A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411483659.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种动态公交专用道的网联车辆强制换道持续时间预测方法，涉及换道时间预测技术领域，旨在解决传统的公交专用道动态控制方法无法实现精确预测的问题，包括：S1，采集公交专用道强制换道原始数据集，对原始数据集进行预处理以得到特征数据集；S2，对特征数据集中包含的特征数据进行筛选，改进并构建生成CNN‑BiLSTM‑Attention组合模型；S3，对组合模型进行训练和调试，以得到最优的组合模型参数；根据训练完成的组合模型进行强制换道持续时间的预测。本发明的方法能够实现对实际工况下强制换道时长的精准预测，为动态公交道清空距离设定以及网联智能车辆协作换道提供决策参考。
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公开(公告)号：CN114360283A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111669493.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 大型立体停车场的边缘计算定位方法，包括：步骤1，获取与目标车辆最接近的微型计算机信息；步骤2，网关上传测量数据于消息代理中转站；步骤3，按照步骤1选定的微小型计算机提取消息代理中转站的数据；步骤4，获取待测信标的位置信息；步骤6，将步骤4计算的结果与停车场地图进行匹配；步骤7，将目标车辆位置发送给公交司机。本发明可以减少数据的传输延迟带来的影响，加快查询速度，避免网络波动导致定位结果出错。设备成本低，且部署方便，后期设备故障无需大面积维护。
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公开(公告)号：CN113843821B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111211315.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111563331B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010380073.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G01N33/00 , G01N15/06 , G06F111/10
Abstract: 一种基于移动监测的区域大气污染分布预测方法，首先将待预测区域进行网格化处理，再通过大气污染移动监测装置对大气污染浓度进行数据采集，将移动监测采集的大气污染物浓度数据进行预处理，确定时空权重，建立大气污染分布预测模型，对区域内各网格进行浓度预测，确定区域的大气污染分布。本发明通过大气污染移动监测数据建立区域大气污染分布预测模型，确定区域的大气污染分布情况，具有准确性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN113751339A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111113969.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法，从分拣流水线速度偏慢和机器人利用率不高的实际情形出发，首先划分工作区和重叠区，提高空间利用率和压缩机器人等待时间，然后利用机器人工作状态和物品实时分拣状况来调整流水线速度，实现机器人的高利用率和最大工作效率；同时考虑机器人的运行状态对分配过程的影响，当机器人出现故障时自动跳过故障机器人，而不会影响分配过程。本发明划分机器人的工作区和重叠区，提高了空间利用率，机器人等待时间减少，单位时间内处理的物品更多，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110543967B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910664921.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种网联充电站环境下电动汽车等待时间分布短时预测方法，具体步骤如下：步骤1.计算充电需求；步骤2.预测等待时间分布。本发明综合考虑用户选择充电站的影响因素，计算各充电站充电需求；采用M/G/n排队模型，利用网联充电站实时信息，求解电动汽车充电等待时间分布函数，实现电动汽车充电等待时间分布的短时预测。
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公开(公告)号：CN111563331A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010380073.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G01N33/00 , G01N15/06 , G06F111/10
Abstract: 一种基于移动监测的区域大气污染分布预测方法，首先将待预测区域进行网格化处理，再通过大气污染移动监测装置对大气污染浓度进行数据采集，将移动监测采集的大气污染物浓度数据进行预处理，确定时空权重，建立大气污染分布预测模型，对区域内各网格进行浓度预测，确定区域的大气污染分布。本发明通过大气污染移动监测数据建立区域大气污染分布预测模型，确定区域的大气污染分布情况，具有准确性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111458076A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010348628.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 窑井漂浮式燃气泄漏检测装置，包括壳体和套设于壳体外侧的浮圈，壳体具有第一容纳腔，壳体的内部水平设有隔板，隔板将第一容纳腔分为上腔和下腔；上腔内设有单片机系统板、时钟模块、无线通讯模块和直流电压转换模块，下腔内设有锂电池；顶板设有插管，插管的内壁与隔板的上表面之间形成第二容纳腔，第二容纳腔内设有燃气浓度传感器，插管的顶部设有过滤顶盖；锂电池通过直流电压转换模块与单片机系统板电连接，单片机系统板与燃气浓度传感器、无线通讯模块、时钟模块电连接，单片机系统板通过无线通讯模块与上位机连接。本发明可以漂浮于积水环境中，同时其能够定期自动唤醒，检测周围环境中燃气浓度后将检测到的数值发送至上位机中。
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