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公开(公告)号：CN120090514A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510583099.0
申请日：2025-05-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M1/08
Abstract: 本申请公开了一种同步电机的逆变器驱动控制方法、系统及逆变器，同步电机采用电流源型逆变器驱动，方法包括：构建同步电机在dq坐标系下的数学模型，以获得同步电机在d轴和q轴的实际电流和电压；定义状态变量，状态变量包括第一状态变量、第二状态变量、第三状态变量及第四状态变量；根据第一至第四状态变量，构建李雅普诺夫函数；使李雅普诺夫函数满足在平衡点全局渐进稳定，以获得同步电机在d轴和q轴的电压参考值；基于电压参考值，计算得电流源型逆变器的交流侧的输出电流理想给定值，并基于输出电流理想给定值换算得到逆变器中逆变桥开关管的驱动信号。本申请能够提高驱动控制系统的响应速度和运行稳定性，降低控制系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN120033894A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502465.5
申请日：2025-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了功率自适应轴向磁通永磁电机内外一体化自驱动冷却装置，包括：内部主动驱动冷却部分为扇形盘单元结构且安装于定、转子气隙间；外部被动驱动散热部分为弧形筒单元结构，安装于内部主动驱动冷却部分的外弧处；密封磁吸接口部分用于紧密连接内部主动驱动冷却部分和外部被动驱动散热部分；磁屏蔽导热桥部分用于隔离内部气隙磁场并将内部热量通过热传导的方式传递给外部；冷却介质为磁流体，用于磁密封、适配磁场强度与高效热交换。本发明根据电机磁场的运行方式和磁流体的磁力性能与磁热性能设计散热结构以实现电机密闭冷却系统的自驱动和自冷却，具有适配不同功率的电机发热量的冷却功效，以实现电机功率自适应的冷却调控。
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公开(公告)号：CN119171791B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411668778.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法通过将电压方程的转速和位置角度作为未知估算变量，构建基于电压方程的代价函数，利用代价函数优化算法进行寻优，获得最优电角速度估算值和最优转子位置角估算值，并基于该值对电机进行闭环控制。本申请能够在全速域范围下获得准确的电机转子的转速和转子位置信息，在全速域控制过程中无附加损耗且噪声低。
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公开(公告)号：CN117060692B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN116372467B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211602802.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江江潮电机实业有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K101/36
Abstract: 本发明涉及一种不仅冲片放置省时省力，而且加工后的定子铁芯取出也方便的一种定子铁芯叠压焊接工装，底座的上端面另一侧设有移动支架，底座的上端面设有定子放置架，底座的上端面设有气缸，移动支架在气缸的推动下能够向固定支架方向移动直至转台一和转台二将斜锲机构的两端夹住且转台一中的第一转轴的中心线、转台二中的第二转轴的中心线和芯轴的中心线三者重合，当外力转动转台一或转台二时斜锲机构能够绕芯轴的中心线旋转。优点：工装不仅放冲片时能够轻松放片，而且焊接后内径收缩，定子铁芯方便取出；二是工装叠压时能够自动实现内孔涨紧、端部压紧，而且焊接时由于装夹的定子铁芯可水平旋转，这样不仅焊接均匀度好，而且焊接更方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117200648A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468829.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供了一种多逆变器驱动的交流电机供电谐波的控制装置，该控制装置包括：主驱动器、信号处理器和至少一个有源滤波器；信号处理器包括信号采集单元、滤波单元、控制单元和调制单元，信号采集单元用于获取电流信号；滤波单元用于滤除电流信号中的干扰信号，并获取电流信号的波形，或根据电流信号生成反馈信号；控制单元对输入滤波单元前后的电流信号的波形进行数据处理，获得电流信号的基波电流频率与相位，并根据目标谐波的调节需求确定目标谐波所需的给定值；调制单元用于输出的电压开关信号至有源滤波器。通过上述设置，以实现目标谐波定制，降低电流信号中谐波含量，或定向增强某阶次的电流谐波，满足电机的高性能控制，同时成本较低。
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公开(公告)号：CN117060692A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN116733847A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310722488.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN116015128A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211449149.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。通过本发明方法，可以在电机伺服控制器上通过单电阻电流采样技术实现电流采样，这种PWM在低调制比及扇区切换区间不存在测量盲区且不增加开关次数，该方法通过不同的基本电压矢量组合的方式减小电流测量盲区，实现高电压利用率。
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公开(公告)号：CN115720068A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211541182.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法。通过电流在d‑q旋转坐标系中得到有功功率和无功功率，根据得到的有功功率和无功功率通过恒幅值变换构建功率平衡模型，根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度并通过速度进一步得到位置角，通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制。本发明通过基于功率平衡模型的MRAS，减少了计算量，减少对电机参数的依赖，具有较好的动态性能，提升了系统的鲁棒性。
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