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公开(公告)号：CN110456071B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910706333.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 济南大学(CN)
IPC: G01N33/68 , G01N27/48 , G01N27/327 , G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种量子点功能化金属有机框架结构检测N‑端脑钠肽前体的电化学发光传感器的制备方法，属于电化学发光传感器领域。本发明以硫化锌包裹的锰掺杂锌银铟硫量子点作为电化学发光体，以具有较大孔径的UiO‑66‑NH2作为量子点的载体，以雪花状硫化亚铜‑二硫化钼作为共反应剂过硫酸钾的共反应促进剂，采用共反应促进剂型信号放大策略，构建了信号增强型ECL传感器，实现了在1 fg·mL‑1~100 ng·mL‑1线性范围内对N‑端脑钠肽前体的灵敏检测，检测限为0.41 fg·mL‑1。
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公开(公告)号：CN113720382A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110965412.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 济南大学
IPC: G01D21/02 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于动态反分析计算和融合算法与智能化监测系统，包括以下步骤使用全向实时位移管实时监测地下连续墙深层水平位移，其内部各测点采集墙体加速度、转角数据，利用STRDAL算法得到墙体各点相对于顶端的水平位移；监测平台收集全向实时位移管测得的各项数据；求得并导出水平位移曲线；通过作图软件将深层水平位移曲线拟合成一元多次方程；利用动态土压力反演分析，得到墙后任意深度处土压力。本发明不仅可实现实时连续监测、使用灵活方便、测量精度高，而且具有更好的经济性、更高的安全性及更准确的可预测性，其中动态反分析计算和融合算法对基坑工程中的科学研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107915705B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711162123.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: C07D311/82 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种二硫苏糖醇荧光探针，其化学结构式为：。所述二硫苏糖醇荧光探针可用于检测溶液与细胞中的二硫苏糖醇，荧光检测条件为：单光子激发波长为580 nm，双光子的激发波长为800 nm，发射波长为638 nm，检测波段为520‑800 nm。
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公开(公告)号：CN112315513A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011199915.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计，可以实现穿刺针姿态的调整，包括固定支架、滚轮装置、圆弧板轨道、连接架、旋转关节、第一旋转架、第二旋转架、活检枪；笛卡尔三坐标定位装置可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，将穿刺针姿态调整机构定位到乳腺组织上方；所述活检枪可以实现肿瘤组织的提取。本发明的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
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公开(公告)号：CN107247079B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710588832.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及农药检测领域，公开了一种简易的草甘膦农药的电致化学发光检测方法，特别是涉及一种基于氮化碳的草甘膦电致化学发光传感器的制备及应用。具体是利用类石墨烯氮化碳（g‑C3N4）修饰玻碳电极表面负载Ag+，通过溶液中草甘膦与电极表面Ag+的络合作用，使Ag+脱离g‑C3N4修饰电极表面而恢复电致发光信号，通过检测电致发光信号的变化实现草甘膦的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106977487B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710194487.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: C07D311/78 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种用于检测肼的新型荧光探针及其应用，属于分析化学技术领域。本发明的荧光探针，在肼存在的环境下，其乙酰酯基水解为羟基，生成具有高荧光发射能力的荧光物质；所生成的荧光物质发射罗丹明衍生物染料的红色荧光（峰值约为630 nm）。另外，本发明的荧光探针只对肼有响应，而对Hcys、Na2S、Na2SO3、NO、H2O2、HClO4、GSH、NaNO2、VC等小分子没有响应。所以，本发明的荧光探针是对肼的特异性探针，基本不受其他小分子的干扰。通过荧光检测器检测加入本发明的荧光探针之后环境和细胞的荧光强度，从而确定确定肼在环境和细胞中的含量，从而实现肼的快速灵敏检测。因此，本发明的荧光探针能应用于环境和细胞内肼的检测评价。
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公开(公告)号：CN109807759A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910231393.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁喷丸机器人，包括：行走机构，该行走机构具有壳体和在壳体周向均置的三组轮总成，以及驱动部分或全部轮总成的驱动总成；该行走机构的重心向下偏置，使三组轮总成中的两组轮总成构成底总成，余下的一轮总成构成顶总成；清理机构，安装在行走机构的前端，该清理机构周向设有多个用于喷丸的喷嘴；以及回收机构，安装在行走机构的后端，该回收机构的下部设有多个收集口，以通过负压收集沉积在管道底部的物料。依据本发明的管道内壁喷丸机器人运行相对平稳，从而能够提高清理回收率。
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公开(公告)号：CN109623835A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811477554.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/009
Abstract: 基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行系统d组成。所述多模态信息采集系统a实现人体多模态信息与周边环境信息采集；所述信息处理融合系统b实现人体意图的判定并最终将特征信息融合；所述决策控制系统c实现对多模态信息采集系统a和信息处理融合系统b采集、预处理信息的综合处理，生成决策信息；所述执行系统d由差动轮椅14和机械臂15组成，实现对决策信息的执行操作即基于人体意图的接近目标运动和准确抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN108982481A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810855921.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/76 , G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种基于金功能化钛掺杂溴氧铋微球的电化学发光传感器的制备方法及应用，属于电化学分析和生物传感器领域。本发明制备的钛掺杂溴氧铋微球具有大的比表面积和稳定的电化学发光信号。用金纳米粒子功能化后，其导电性提高，电化学发光信号进一步增强。本发明将金功能化钛掺杂溴氧铋作为发光材料和基底，制备了一种无标记型电化学发光传感器，用于N-端脑钠肽前体的灵敏检测，其线性范围为1 pg·mL-1-50 ng·mL-1，检测限为0.33 pg·mL-1。
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