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公开(公告)号：CN112569588B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910940327.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/42
Abstract: 本发明公开了一种存储介质、车辆及其转向控制方法、装置，其中，车辆的转向控制方法包括以下步骤：当车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时，获取车辆的方向盘转向参数和游戏终端输出的游戏参数；利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制。该车辆的转向控制方法，在车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时，可利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制，由此可实现通过方向盘对驾驶类游戏中赛车的转向控制，且有助于实现转向手感模拟，提升用户的游戏体验。
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公开(公告)号：CN117622313A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210956015.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：确定车辆的起始位置坐标和目标位置坐标，根据起始位置坐标和目标位置坐标确定目标方向盘转角，控制车辆按照目标方向盘转角行驶，并获取车辆的轮速数据，以及根据车辆的轮速数据确定车辆的实时坐标，根据车辆的实时坐标对车辆进行行驶补偿控制，以使得车辆行驶至目标位置。根据本发明的车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，在不增加额外的传感器的同时，实现了车辆自动行驶至目标位置，降低了车辆的成本。
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公开(公告)号：CN112722055A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911032628.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D1/22 , A63F13/245 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明提出了一种车辆及其控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前运行模式；根据当前运行模式，对方向盘与转向轮的耦合方式进行控制；其中，当前运行模式包括车载游戏模式和正常驾驶模式。由此，本发明实施例的车辆的控制方法，根据车载游戏模式和正常驾驶模式，对方向盘与转向轮的耦合方式进行控制，从而，在车载游戏模式下，减少转向轮的磨损，提升转向系统的寿命，以及在正常驾驶模式下，提供可靠的车辆转向系统，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN112717371A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911033524.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆及其控制方法、系统和存储介质，其中，方法包括：接收车载娱乐启动指令；根据车载娱乐启动指令判断是否满足第一启动条件；如果满足第一启动条件，则车辆的第一级设备启动并进入娱乐模式；以及第一级设备向第二级设备和第三级设备发送娱乐模式指令，其中，第二级设备根据娱乐模式指令进入娱乐模式，第三级设备根据娱乐模式指令进行自检，在符合第三级设备对应的第二启动条件之后，第三级设备进行启动并进入娱乐模式，以使车辆启动车载娱乐模式。由此，在车辆同时满足第一启动条件和第二启动条件之后，控制车辆进入娱乐模式，从而，防止娱乐模式的误进入影响驾驶或者驻车安全，提升整车控制的安全性。
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公开(公告)号：CN112717371B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911033524.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆及其控制方法、系统和存储介质，其中，方法包括：接收车载娱乐启动指令；根据车载娱乐启动指令判断是否满足第一启动条件；如果满足第一启动条件，则车辆的第一级设备启动并进入娱乐模式；以及第一级设备向第二级设备和第三级设备发送娱乐模式指令，其中，第二级设备根据娱乐模式指令进入娱乐模式，第三级设备根据娱乐模式指令进行自检，在符合第三级设备对应的第二启动条件之后，第三级设备进行启动并进入娱乐模式，以使车辆启动车载娱乐模式。由此，在车辆同时满足第一启动条件和第二启动条件之后，控制车辆进入娱乐模式，从而，防止娱乐模式的误进入影响驾驶或者驻车安全，提升整车控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722055B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911032628.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D1/22 , A63F13/245 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明提出了一种车辆及其控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前运行模式；根据当前运行模式，对方向盘与转向轮的耦合方式进行控制；其中，当前运行模式包括车载游戏模式和正常驾驶模式。由此，本发明实施例的车辆的控制方法，根据车载游戏模式和正常驾驶模式，对方向盘与转向轮的耦合方式进行控制，从而，在车载游戏模式下，减少转向轮的磨损，提升转向系统的寿命，以及在正常驾驶模式下，提供可靠的车辆转向系统，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN113581143B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010368154.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在车辆的自动驻车模式处于激活模式的情况下，若检测到制动信号，获取行车环境信息，所述行车环境信息用于判断车辆处于正常行车环境或非正常行车环境；根据所述行车环境信息，确定所述车辆是否处于目标工况，其中，所述目标工况用于表征所述车辆行驶在所述非正常行车环境下；在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下，将所述自动驻车模式置为休眠模式。这样，在自动驻车功能开启时，结合车辆所处的环境控制自动驻车功能的模式，使自动驻车工作在合适的场景中，更灵活地对自动驻车功能进行控制，提升自动驻车功能的智能性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112742021A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054837.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/422 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种车辆及车辆的控制方法、装置，其中，方法包括：获取车辆上转向系统当前所输出的转向信号；其中，转向信号包括扭矩信号转角信号中的至少一个；获取转向信号的变化趋势；其中，变化趋势包括指示转向系统远离或靠近参考位置；根据变化趋势和转向信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过充分利用转向信号和转向信号的变化趋势来实现对车载游戏的执行动作控制，大大增加用户对游戏操控的体验乐趣与便利性，提高了用户的玩耍体验。
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公开(公告)号：CN106143412A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510136922.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车的无线钥匙系统，包括：设置在汽车车身之上的微动开关，微动开关用于根据用户的触发产生触发信号；微动开关背景灯；车身控制器BCM；无线钥匙模块，无线钥匙模块用于检测微动开关产生的触发信号，并根据触发信号对微动开关背景灯进行控制以使微动开关背景灯对用户进行输入提示，以及根据微动开关产生的触发信号生成用户输入的密码，并在用户输入的密码与默认密码一致时通过BCM进行解锁。该无线钥匙系统能够在用户无实体钥匙时可实现对汽车进行解锁、启动和上锁，给用户带来了极大的方便。本发明还公开了一种汽车和一种汽车的无线钥匙系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN112569588A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910940327.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/42
Abstract: 本发明公开了一种存储介质、车辆及其转向控制方法、装置，其中，车辆的转向控制方法包括以下步骤：当车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时，获取车辆的方向盘转向参数和游戏终端输出的游戏参数；利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制。该车辆的转向控制方法，在车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时，可利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制，由此可实现通过方向盘对驾驶类游戏中赛车的转向控制，且有助于实现转向手感模拟，提升用户的游戏体验。
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