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公开(公告)号:CN112569588A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910940327.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/42
Abstract: 本发明公开了一种存储介质、车辆及其转向控制方法、装置,其中,车辆的转向控制方法包括以下步骤:当车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时,获取车辆的方向盘转向参数和游戏终端输出的游戏参数;利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制。该车辆的转向控制方法,在车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时,可利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制,由此可实现通过方向盘对驾驶类游戏中赛车的转向控制,且有助于实现转向手感模拟,提升用户的游戏体验。
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公开(公告)号:CN117850439A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202211205052.3
申请日:2022-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种水下环境探测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:在基于无人机进行水下探测的过程中,接收位于水面之上的所述无人机上的摄像机拍摄的水上环境图像,所述摄像机与水面之间的距离大于0;接收位于水中的探测器探测到的水下环境图像,其中,所述无人机通过连接部件与所述探测器连接;在显示终端上同时显示所述水上环境图像和所述水下环境图像。采用这种方式,可避免用户因只能看到探测器探测到的水下画面而导致的方向迷失问题。
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公开(公告)号:CN112569588B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201910940327.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/42
Abstract: 本发明公开了一种存储介质、车辆及其转向控制方法、装置,其中,车辆的转向控制方法包括以下步骤:当车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时,获取车辆的方向盘转向参数和游戏终端输出的游戏参数;利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制。该车辆的转向控制方法,在车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时,可利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制,由此可实现通过方向盘对驾驶类游戏中赛车的转向控制,且有助于实现转向手感模拟,提升用户的游戏体验。
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公开(公告)号:CN108116187A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611086443.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本公开涉及一种汽车热管理系统及电动汽车,该汽车热管理系统包括热泵空调系统和车载冰箱系统,热泵空调系统包括空调压缩机、空调室内冷凝器、空调室内蒸发器和空调室外换热器,空调室内冷凝器的出口还通过第二膨胀阀与冰箱蒸发器的入口连通,冰箱蒸发器的出口还与空调室内蒸发器的入口或空调压缩机的入口连通。因此,旁路制热冰箱旁路制冷模式下,能将冰箱蒸发器替代空调室外换热器,利用冰箱制冷产生的废热实现对空调系统的制冷剂的加热,在节约能耗的基础上同时实现冰箱制冷和空调制热。
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公开(公告)号:CN117508017A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210908578.1
申请日:2022-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R1/27 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30
Abstract: 本公开涉及一种全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质,涉及车辆设计领域,该系统包括:在启动全景影像功能以及无人机影像辅助功能的情况下,控制无人机从车辆上起飞并飞行至第一目标位置,并从该无人机获取无人机影像,该无人机影像由该无人机根据该无人机影像辅助功能当前的影像模式在该第一目标位置对该车辆进行拍摄获取,根据该全景影像功能当前的显示模式,控制该显示屏显示包含该无人机影像的全景影像,通过上述的无人机影像辅助功能,利用无人机对所需要获取影像的目标位置进行拍摄获取,并通过显示屏显示该无人机影像,能够减少影像变形以及影像盲区,可以为用户提供有效的影像辅助。
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公开(公告)号:CN108116190B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201611095167.6
申请日:2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本公开涉及一种汽车热管理系统及电动汽车,该汽车热管理系统包括热泵空调系统和车载冰箱系统,热泵空调系统包括HVAC总成、空调压缩机和空调室外换热器,HVAC总成包括空调室内冷凝器、空调室内蒸发器和风门机构,风门机构用于选择性地导通通向空调室内冷凝器的风道和/或通向空调室内蒸发器的风道,空调室内冷凝器的出口还通过第二膨胀阀与冰箱蒸发器的入口连通,冰箱蒸发器的出口还与空调室内蒸发器的入口或空调压缩机的入口连通。因此,旁路制热冰箱旁路制冷模式下,能将冰箱蒸发器替代空调室外换热器,利用冰箱制冷产生的废热实现对空调系统的制冷剂的加热,在节约能耗的基础上同时实现冰箱制冷和空调制热。
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公开(公告)号:CN108116187B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201611086443.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本公开涉及一种汽车热管理系统及电动汽车,该汽车热管理系统包括热泵空调系统和车载冰箱系统,热泵空调系统包括空调压缩机、空调室内冷凝器、空调室内蒸发器和空调室外换热器,空调室内冷凝器的出口还通过第二膨胀阀与冰箱蒸发器的入口连通,冰箱蒸发器的出口还与空调室内蒸发器的入口或空调压缩机的入口连通。因此,旁路制热冰箱旁路制冷模式下,能将冰箱蒸发器替代空调室外换热器,利用冰箱制冷产生的废热实现对空调系统的制冷剂的加热,在节约能耗的基础上同时实现冰箱制冷和空调制热。
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公开(公告)号:CN108116186A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611084563.9
申请日:2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本公开涉及一种汽车热管理系统及电动汽车,该汽车热管理系统包括热泵空调系统和车载冰箱系统,热泵空调系统包括空调压缩机、空调室内冷凝器、空调室内蒸发器和空调室外换热器,空调室内冷凝器的出口还通过第二膨胀阀与冰箱蒸发器的入口连通,冰箱蒸发器的出口还与空调室内蒸发器的入口或空调压缩机的入口连通。因此,旁路制热冰箱旁路制冷模式下,能将冰箱蒸发器替代空调室外换热器,利用冰箱制冷产生的废热实现对空调系统的制冷剂的加热,在节约能耗的基础上同时实现冰箱制冷和空调制热。
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公开(公告)号:CN108116186B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201611084563.9
申请日:2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本公开涉及一种汽车热管理系统及电动汽车,该汽车热管理系统包括热泵空调系统和车载冰箱系统,热泵空调系统包括空调压缩机、空调室内冷凝器、空调室内蒸发器和空调室外换热器,空调室内冷凝器的出口还通过第二膨胀阀与冰箱蒸发器的入口连通,冰箱蒸发器的出口还与空调室内蒸发器的入口或空调压缩机的入口连通。因此,旁路制热冰箱旁路制冷模式下,能将冰箱蒸发器替代空调室外换热器,利用冰箱制冷产生的废热实现对空调系统的制冷剂的加热,在节约能耗的基础上同时实现冰箱制冷和空调制热。
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公开(公告)号:CN108116190A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611095167.6
申请日:2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本公开涉及一种汽车热管理系统及电动汽车,该汽车热管理系统包括热泵空调系统和车载冰箱系统,热泵空调系统包括HVAC总成、空调压缩机和空调室外换热器,HVAC总成包括空调室内冷凝器、空调室内蒸发器和风门机构,风门机构用于选择性地导通通向空调室内冷凝器的风道和/或通向空调室内蒸发器的风道,空调室内冷凝器的出口还通过第二膨胀阀与冰箱蒸发器的入口连通,冰箱蒸发器的出口还与空调室内蒸发器的入口或空调压缩机的入口连通。因此,旁路制热冰箱旁路制冷模式下,能将冰箱蒸发器替代空调室外换热器,利用冰箱制冷产生的废热实现对空调系统的制冷剂的加热,在节约能耗的基础上同时实现冰箱制冷和空调制热。
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