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公开(公告)号：CN110568458A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号：CN110567490A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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公开(公告)号：CN107490800B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710667829.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。
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公开(公告)号：CN106767830A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710006339.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种转发式室内定位设备及定位方法，设备包括转发部分和用户接收机，转发部分包括至少4个转发单元，所述的转发单元通过无线与接收机连接。本发明根据室内用户的活动范围，建立几何精度因子（DOP）仿真模型，重点优化空间几何精度因子，指导转发单元的布设，使得该定位设备定位成本低，几何精度因子良好，定位精度高，高度方向定位精度提高，该定位方法实现简单，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN106526624B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710036823.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级，方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计，对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外，通过产生连续的多个导航系统的卫星信号，可以实现多导航系统导航接收机组合定位，并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对，可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567490B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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公开(公告)号：CN106291604B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610626070.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国电子科技集团第五十四研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108089431A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810068313.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04R20/04
Abstract: 本发明提供一种自适应卫星导航授时方法及装置，该授时装置包括：基带信号处理模块，用于获取各个通道的观测量信息；最小二乘定位解算模块，以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；自适应调整模块，以本地接收机钟差为输入，通过运算及判决，实现RTC模块中的频率字修正量的自适应调整；RTC模块，利用自适应调整模块所输出频率字修正量对频率字进行修正。本发明采用自适应的方式对本地接收机时钟进行调节，可有效的解决本地接收机时钟过度调节或者欠调节的问题，极大的提高授时精度，并且方法清晰易实现，无需增加卫星导航接收机任何硬件成本。
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公开(公告)号：CN106444963A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611083408.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F1/02
CPC classification number: G06F1/022
Abstract: 本发明公开一种可编程DDS任意波形信号发生器，包括信号发生器本体，所述信号发生器由触摸显示屏、核心控制器、可编程DDS模块、第一数模转换模块、椭圆低通滤波模块、乘法器调幅模块和第二数模转换模块组成；触摸显示屏与核心控制器连接；核心控制器与可编程DDS模块连接；可编程DDS模块的输出端经由第一数模转换模块连接椭圆低通滤波模块输入端，椭圆低通滤波模块的输出端连接乘法器调幅模块的一个输入端；核心控制器的输出端经由第二数模转换模块连接乘法器调幅模块的另一个输入端；乘法器调幅模块的输出端形成信号发生器本体的输出端。本发明具有稳定度高、精度高和高次谐波少等特点。
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公开(公告)号：CN110568458B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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