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公开(公告)号：CN102921645A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210468196.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种能够自动识别罗汉果大小并进行分类的基于图像视觉识别的罗汉果分选方法及其分选机，是在罗汉果输送过程中设置识别机构和分类机构，所述识别机构采取图像视觉识别技术，对罗汉果进行测量计算，并通过内部控制器进行分类，控制器操纵分类机构将罗汉果分类选出；所述图像视觉识别和分类技术是通过两个摄像头从两个相互垂直的方向对对罗汉果进行拍照，控制器将拍到的图像进行处理后，测量出罗汉果的直径和长度，并根据等级分类尺寸中设定的罗汉果直径和长度尺寸值与测量得到的直径和长度值进行比较，从而判别罗汉果的分类等级。本发明采用图像识别技术对罗汉果进行等级识别和是否坏果识别,准确度高,识别速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN119437208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514903.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/08 , G06N5/04 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请提出了一种HCBiGRU混合神经网络的定位方法。该方法包括通过行人手持智能手机采集传感器数据，以及对数据进行预处理。并利用HCBiGRU神经网络模型进行定位估计，同时利用加速度数据，采用非线性自适应步长估计模型进行步长估计，以及利用四元数法进行航向估计，并通过航迹推算得到估计位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过粒子滤波实现定位估计。
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公开(公告)号：CN116907480A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310765022.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法，包括采集地磁和传感器信息并进行预处理；基于预处理数据构建多维度地磁特征后进行归一化；基于多维地磁序列对层级双向LSTM神经网络进行训练，将多维度地磁待测数据输入到训练好的神经网络模型中进行地磁定位估计；采用非线性步长估计模型进行步长估计；基于采集的数据得到航向角；获取待测目标初始位置后，通过航向角和行人步长计算出行人移动后的位置坐标；剔除地磁定位和位置坐标的异常点并进行融合定位，得到定位估算结果，解决了现有定位技术的定位精确度与成本难以平衡的问题，对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114526741B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210249912.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质，包括：获取目标对象对应的声波定位信号；根据所述声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置；基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置，得到第一预估位置和第二预估位置，其中，所述预估时刻在所述起始时刻之后；根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置，该方案可以提高定位的准确率。
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公开(公告)号：CN103742194A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310640930.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于矿区防盗采监测系统的地下震源定位方法，步骤为：拾取震源信号；将获取的震源信号离散化并分析有效信号的到达时间；分析处理波形信号数据，计算爆炸震源地点的相对坐标；相对坐标转化为实际GPS坐标；实际GPS坐标与地理信息系统地图对接，实现卫星地图定位爆炸震源点位置。矿区防盗采监测系统，包括拾震器、信号采集装置、数据处理装置以及计算机或者其他移动便携设备；拾震器安装于巷道或者岩层中，拾震器与信号采集装置中的输入端连接，信号采集装置输出端与数据处理装置的输入端连接，数据处理的输出端与计算机或者其他移动便携设备连接。该系统反应快，定位准确，用于矿区防盗采监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115930972A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310072040.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于室内定位领域，提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括：接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据；对超声波信号和惯性数据进行滤波处理；根据滤波处理后的超声波信号，采用基于声信号的CHAN算法进行多次定位获取移动终端的初始位置；利用前两步或两步以上的步长估计当前步的步长；根据滤波处理后的惯性数据对不同移动终端的航向角漂移和静态飘移进行修正，得到校正后当前步前进的方向；根据移动终端的前一步的位置、估计的当前步长和校正后当前步前进的方向进行融合定位估计移动终端当前的位置。本申请对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性，它与移动终端兼容，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN114526741A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210249912.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质，包括：获取目标对象对应的声波定位信号；根据所述声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置；基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置，得到第一预估位置和第二预估位置，其中，所述预估时刻在所述起始时刻之后；根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置，该方案可以提高定位的准确率。
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公开(公告)号：CN103744055A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310640863.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开一种矿区防盗采监测定位方法，步骤为：拾取震源信号；获取采集的信号，记录各个信号采集到的时间；对采集到的信号进行处理，由PSO-Broyden混合算法得出相对坐标；相对坐标转化为实际GPS坐标；GPS与地理信息系统地图对接，实现对盗采点位置进行GPS定位。本发明还公开了一种矿区防盗采监测定位设备，包括拾震器、信号采集装置和计算机或者其他移动便携设备；拾震器安装于巷道或者岩层中，拾震器与信号采集装置中的输入端连接，信号采集装置输出端与计算机或者其他移动便携设备连接。本发明能直观的在地理信息系统的电子地图上显示出盗采爆炸点的具体地理位置，方便，实用性强，定位准确，用于矿区防盗采监控。
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公开(公告)号：CN117848342A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311787690.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于粒子群算法优化LSTM神经网络的定位方法。该方法包括使用智能手机采集地磁、加速度、方位角以及陀螺仪数据，对采集的数据预处理，提取地磁特征值归一化；构建了粒子群算法优化的LSTM神经网络模型进行定位估计。同时针对IMU传感器数据，采用非线性模型KIM模型进行步长估计，使用地磁和方位角数据提取特征，设计实现了基于深度学习的神经网络模型预测航向角，解算目标位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过扩展卡尔曼滤波实现目标定位。
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公开(公告)号：CN103744055B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310640863.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开一种矿区防盗采监测定位方法，步骤为：拾取震源信号；获取采集的信号，记录各个信号采集到的时间；对采集到的信号进行处理，由PSO?Broyden混合算法得出相对坐标；相对坐标转化为实际GPS坐标；GPS与地理信息系统地图对接，实现对盗采点位置进行GPS定位。本发明还公开了一种矿区防盗采监测定位设备，包括拾震器、信号采集装置和计算机或者其他移动便携设备；拾震器安装于巷道或者岩层中，拾震器与信号采集装置中的输入端连接，信号采集装置输出端与计算机或者其他移动便携设备连接。本发明能直观的在地理信息系统的电子地图上显示出盗采爆炸点的具体地理位置，方便，实用性强，定位准确，用于矿区防盗采监控。
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