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公开(公告)号：CN110394813A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN110394813B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN108901339A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811080454.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式菠萝采摘装置，其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机，把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座，刀座设于上、下U型板的后端之间，上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴，刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装，伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮，从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端，主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端，所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴；其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本发明通过简单的机械结构完成菠萝的采摘，有效地降低了人工成本且操作携带便捷。
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公开(公告)号：CN210476963U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921321956.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本实用新型通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209185056U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821517471.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式菠萝采摘装置，其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机，把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座，刀座设于上、下U型板的后端之间，上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴，刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装，伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮，从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端，主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端，所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴；其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本实用新型通过简单的机械结构完成菠萝的采摘，有效地降低了人工成本且操作携带便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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