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公开(公告)号：CN105571520B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610103114.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本发明采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。
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公开(公告)号：CN105965897B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610489601.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本发明的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106056782A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610496789.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
CPC classification number: G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN106056782B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610496789.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN105965897A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610489601.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本发明的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105571520A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610103114.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本发明采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。
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公开(公告)号：CN205905431U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620660898.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B29C64/106
Abstract: 本实用新型提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本实用新型的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。
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公开(公告)号：CN205624180U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620237181.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型涉及环保型糕点自动盖章机，包括底板和固定在底板上的支架，所述支架上设置有水轮、曲柄、水槽、第一传动轴和第二传动轴，曲柄包括圆盘、冲头和冲头导套，水轮通过第一传动轴与曲柄的圆盘连接后水平设置于支架的上端，冲头导套固定于支架上，冲头通过第一连杆与铰接在圆盘上的偏心杆连接，水槽设置在水轮的正下方，水槽固定在第二传动轴上，第二传动轴的两端分别通过轴承水平固定于支架的中央和外侧上，在水槽一侧是支架上设置第三传动轴和第四传动轴，第二传动轴通过传动连接件连接第三传动轴，套在第三传动轴上的主同步带轮通过传送带与套在第四传动轴上的从同步带轮连接。本实用新型结构简单，利用水流作动力无污染。
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公开(公告)号：CN205910785U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620669093.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本实用新型一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本实用新型提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN206191192U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621177173.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本实用新型采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。
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