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公开(公告)号：CN119816450A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063704.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 株式会社石川能源研究 , 株式会社久保田
IPC: B64U10/14 , B64U101/64
Abstract: 提供一种能够抑制在输送体的重量过大的状态下飞行的飞行装置及其控制方法。飞行装置（10）具备机体基座部（16）、旋翼（11）、马达（12）、运算控制部（15）以及重量检测部（17）。旋翼（11）通过旋转而产生用于使机体基座部（16）悬浮的推力。马达（12）对旋翼（11）进行旋转驱动。重量检测部（17）检测输送体（18）的重量值。如果由重量检测部（17）检测出的重量值超过阈值重量值，则运算控制部（15）使飞行装置（10）不起飞。
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公开(公告)号：CN119256151A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380042161.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供能够以简易的构成使构成动力单元的轴向磁通发电机的定子与转子接近的动力单元。动力单元(10)的发动机(11)具有通过以旋转轴(14)为中心旋转而输出驱动力的发动机侧轴(15)。轴向磁通发电机(12)具有：定子(16)；以能够旋转的方式配设于定子(16)的一侧的第一转子(17)；以能够旋转的方式配设于定子(16)的另一侧的第二转子(18)；以及发电机侧轴(19)，与第一转子(17)以及第二转子(18)的旋转中心连接且与发动机侧轴(15)连续。发动机侧轴(15)沿旋转轴(14)抵接于推力固定部(131)。
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公开(公告)号：CN115167499B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111048632.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 株式会社石川能源研究
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , B64U10/14 , B64U50/19 , B64U50/23 , G05D101/10 , G05D109/20 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 提供能够以简单的结构正确地测量输送体的重量的飞行装置。飞行装置(10)具备转子(11)、马达(12)、飞行传感器(13)、电力转换部(14)、运算控制部(15)。飞行传感器(13)测量作用于机体基座部(16)的物理量。运算控制部(15)基于物理量，生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力转换部(14)基于输入的指示信号，调整供给到马达(121)等的电量。进而，运算控制部(15)基于指示信号的大小，计算输送体的重量的推定值即推定重量。
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公开(公告)号：CN115167499A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111048632.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供能够以简单的结构正确地测量输送体的重量的飞行装置。飞行装置(10)具备转子(11)、马达(12)、飞行传感器(13)、电力转换部(14)、运算控制部(15)。飞行传感器(13)测量作用于机体基座部(16)的物理量。运算控制部(15)基于物理量，生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力转换部(14)基于输入的指示信号，调整供给到马达(121)等的电量。进而，运算控制部(15)基于指示信号的大小，计算输送体的重量的推定值即推定重量。
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公开(公告)号：CN109838381A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811060527.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种涡旋压缩机，其抑制装置整体的复杂化并提高压缩率。本发明的涡旋压缩机具备：固定于压缩机主体侧的固定涡旋件(21)；以相对于固定涡旋件(21)能够旋转的方式配置的可动涡旋件(20)；作为固定涡旋件(21)与可动涡旋件(20)之间的间隙而形成的压缩空间(43)；向可动涡旋件(20)施加驱动力的轴(18)；安装于轴(18)的风扇(17)；壳体(31)。另外，在本发明中，风扇(17)通过与轴(18)一起旋转，将导入到壳体(31)的内部的流体导入到压缩空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117242004A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280032154.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 石川满
IPC: B64D25/00
Abstract: 本发明提供一种飞行装置，该飞行装置具有多个驱动源，即使在任一个驱动源在飞行中停止的情况下，也能够利用另一个驱动源继续飞行。飞行装置(10)具备第一驱动系统(11)和第二驱动系统(12)。第一驱动系统(11)具有电池(27)、利用从电池(27)供给的能量而旋转的旋翼(151)等、以及根据飞行状况控制旋翼(151)等的转速的第一控制部(20)。第二驱动系统(12)具有电池(27)、利用从电池(27)供给的能量而旋转的旋翼(181)等、以及根据飞行状况控制旋翼(181)等的转速的第二控制部(21)。在紧急飞行状态下，在第一驱动系统(11)停止的情况下，通过使旋翼(151)等旋转而着陆，在第二驱动系统(12)停止的情况下，通过使旋翼(181)等旋转而着陆。
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公开(公告)号：CN115697839A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039010.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种具有能够在飞行时有效地得到升力的翼部的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；设置于机体基座(14)且能够在飞行状态与着陆状态之间变形的第一腿部(26)及第二腿部(27)；以及安装于第一腿部(26)及第二腿部(27)且在飞行状态时产生升力的第一翼部(28)及第二翼部(29)。因此，通过在飞行状态时第一翼部(28)以及第二翼部(29)产生升力，能够减少飞行所需的能量，延长连续飞行距离。
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公开(公告)号：CN114069403A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110864504.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 株式会社石川能源研究
IPC: H02B1/24
Abstract: 提供一种能够通过简单的操作在停电时利用室内配线从发电机将电力供给到电负载的电力供给系统以及停电用配电盘。电力供给系统(10)在商用电源(11)停电时，从发电装置(12)对电负载(13)供给电力。进而，电力供给系统(10)在未发生停电的情况下，经由铺设在屋内(14)的室内配线(15)，商用电源(11)经由输出部(16)供给到电负载(13)。另外，输出部(16)具有第一输出部(16)和第二输出部(16)。进而，在电力供给系统(10)中，在发生了停电时，发电装置(12)与第一输出部(16)连接，经由室内配线(15)以及第二输出部(16)，电力供给到电负载(13)。
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公开(公告)号：CN111365122A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910706077.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种对动活塞式发动机，其实现了尺寸的小型化，尤其缩短了活塞的往复方向上的长度。本发明的对动活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)及第二发动机部(21)。另外，对第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具备的各气门进行驱动的气门驱动机构(30)配置为比第一发动机部(11)的第一气缸(12)及第二发动机部(21)的第二气缸(22)的外缘靠外侧。通过如此构成，能够缩短气门驱动机构(30)的宽度，进而能够将对动活塞式发动机(10)整体小型化。
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公开(公告)号：CN119072439A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202380034428.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 石川满
IPC: B64D27/30 , B64D27/357 , B64U10/14 , B64U50/30 , H02P29/00
Abstract: 提供能够以简单的结构来准确地测量电池的蓄电余量的飞行装置以及其控制方法。飞行装置(10)具备旋翼(11)、马达(12)、电力变换部(14)、电池(21)和运算控制部(15)。旋翼(11)通过旋转而产生用于使机体基座部(16)悬浮的推力，马达(12)通过从电池(21)被供电而旋转驱动旋翼(11)。运算控制部(15)生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力变换部(14)基于输入的指示信号，调整从电池(21)向马达(12)供给的电力。进而，运算控制部(15)基于指示信号，估计电池(21)的蓄电余量。
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