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公开(公告)号：CN109661592B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201780054629.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种物体检测装置，应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆，上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)，上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理，上述物体检测装置具备脱落状态判定部，上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度，来判定上述规定部件的脱落状态。
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公开(公告)号：CN114026450A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080046724.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 多个超声波传感器(2)中的各个超声波传感器的探测波具有能够相互识别的不同的特征。发送定时设定部(31)设定多个超声波传感器中的各个超声波传感器的探测波的发送定时，以使得多个超声波传感器中的各个超声波传感器在相互不同的发送定时发送探测波。发送定时设定部在将多个超声波传感器中的一个设为第一超声波传感器、将另一个设为第二超声波传感器的情况下，在第一超声波传感器的发送定时亦即第一发送定时(Tt1)与第二超声波传感器的发送定时亦即第二发送定时(Tt2)之间，设定基于第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的位置关系而决定的延迟时间。
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公开(公告)号：CN112969935A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980073724.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备：驱动信号生成部(5)，被设置为生成驱动发送部(2)的驱动信号，上述发送部构成为将探查波朝外部发送；以及控制部(7)，被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部生成与第一探查波对应的第一驱动信号、和与编码状态与上述第一探查波不同的第二探查波对应的第二驱动信号。上述控制部使上述第一驱动信号和上述第二驱动信号在相互不同的时刻从上述驱动信号生成部输出至上述发送部，使得在上述第一探查波和上述第二探查波中的一方的探查波的发送间隔的中途发送另一方探查波。
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公开(公告)号：CN111226444A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880067889.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 超声波传感器(1)具备：第一电极(2；201)，设置于具备振动元件(3)的超声波麦克风(1a)，该振动元件(3)具有机械振动与电信号之间的转换功能；第二电极(7)，设置于在与上述超声波麦克风的指向轴交叉的面内方向上与上述第一电极不同的位置；以及检测部(92)，设置为基于上述第一电极与上述第二电极之间的静电电容变化来检测有无针对该超声波传感器的附着物(S)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108291966A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068217.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/93 , B60R21/0134 , H04R3/00
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S15/93 , H04R3/00
Abstract: 物体检测装置具备物体检测部，该物体检测部在接收了由物体反射从超声波传感器10作为发送波发送的超声波而成的反射波作为接收波的情况下，基于该接收波检测存在于本车辆的周围的物体。物体检测装置具备获取超声波传感器10的温度的温度传感器13，并基于超声波传感器10的温度的检测值，修正超声波传感器10的接收波的接收灵敏度以及发送波的发送强度中的至少一方。然后，使用修正后的接收波检测物体。
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公开(公告)号：CN105723236B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480059149.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/526 , G01S15/876 , G01S2015/938 , G08G1/16 , H04Q9/00 , H04Q2209/30
Abstract: 本发明涉及传感器系统、控制装置以及传感器，能够更加缩短超声波传感器的检测周期。监视用ECU(2)具备经由信号线(3)发送指示距离数据的发送的计测结果发送指示的结果发送指示发送部(22)，结果发送指示发送部(22)针对前次进行了检测动作的超声波传感器中的至少一个，在新进行的新的检测动作中发送计测结果发送指示，另一方面，接收到该结果发送指示的超声波传感器(1)的通信部(16)在该新的检测动作中发送检测结果。
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公开(公告)号：CN107209256A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580057144.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置，上述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部，并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对上述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度，对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。
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公开(公告)号：CN107076851A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057143.9
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G01S7/527 , G01S15/931 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。
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公开(公告)号：CN109661593B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201780053754.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 物体检测装置应用于物体检测系统，上述物体检测系统具备物体检测传感器(10)，上述物体检测传感器朝向车辆(50)的周围设置，并且检测存在于该车辆的周围的物体。物体检测装置具备：异常应对控制部，在上述物体检测传感器中产生检测异常的情况下，将产生检测异常的主旨报告给用户，并且将上述物体检测系统设为异常应对状态；行动判定部，在上述物体检测传感器处于上述检测异常的主旨被报告了的状况下，判定是否实施了消除上述检测异常的用户的行动亦即异常消除行动；以及解除控制部，在判定为实施了上述异常消除行动的情况下，与未实施的情况相比，将用于解除上述异常应对状态的规定的解除条件向放宽侧变更。
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