车辆的自动制动装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114761287B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202080081511.4

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明提供的车辆的自动制动装置执行通过各车轮(WH)的制动力(Fx)的调整抑制制动中的车辆的偏转的偏转抑制控制。在车辆的自动制动装置中,基于车体速度(Vx)和减速度(Ga)决定开始偏转抑制控制的阈值(Hx)。具体而言,在车辆的自动制动装置中,基于横向加速度(Gy)和横摆率(Yr)中的至少一个,运算表示车辆的偏转程度的偏转量(Hn),在偏转量(Hn)成为阈值(Hx)以上的时刻开始偏转抑制控制。

    用于车辆的制动控制装置和用于车辆的制动控制方法

    公开(公告)号:CN103221277B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201280003750.3

    申请日:2012-02-17

    Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置,包括第一减速度计算单元、第二减速度计算单元、辅助控制单元和终止判定单元。第一减速度计算单元利用来自轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度。第二减速度计算单元利用车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度。如果第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且第二估算车体减速度超过第二减速度判定值,则辅助控制单元启动用于支持增大制动力的辅助控制。终止判定单元基于第一估算车体减速度和/或第二估算车体减速度判定是否已经满足辅助控制的终止条件。如果终止判定单元判定已经满足终止条件,则辅助控制单元终止辅助控制。

    车辆的制动控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108883750B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201780021641.7

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 当作为制动操作部件的一例的制动踏板的操作开始时,维持前轮用的保持阀开阀的状态,并且使后轮用的保持阀闭阀(第一时刻t1)。然后,在使后轮用的保持阀闭阀、并且通过差压调整阀以及泵的动作使前轮用的车轮制动缸内的WC压(Pwc)变得高于MC压(Pmc)的状况下,增大差压调整阀的开度以减少控制液压制动力(BPP)时,开始进行增大后轮用的保持阀的开度的第一减压处理(第四时刻t4)。

    车辆的液压控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108137011B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201680055633.X

    申请日:2016-09-28

    Abstract: 一种制动装置,其具备:差压调节阀(321)、经由液路而与差压调节阀(321)连接的压力调节部、以及通过使差压调节阀(321)以及压力调节部工作来控制轮缸内的WC压(Pwc)的控制装置。控制装置在使压力调节部的供给泵与差压调节阀(321)双方工作的状况下规定的抑制控制许可条件成立时,对差压调节阀(321)实施自激振荡抑制处理,即:使离开阀座的阀芯抵接于该阀座,若该阀芯抵接于该阀座则使该该阀芯从该阀座分离。

    车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法

    公开(公告)号:CN103359093B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310097189.6

    申请日:2013-03-25

    CPC classification number: B60T8/28 B60T8/268 B60T8/885 B60T2270/406

    Abstract: 车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度,执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制,能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止,车辆的减速度成为开始判定值以上时,开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间,车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时,结束上述限制控制。

    车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法

    公开(公告)号:CN103359093A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310097189.6

    申请日:2013-03-25

    CPC classification number: B60T8/28 B60T8/268 B60T8/885 B60T2270/406

    Abstract: 车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度,执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制,能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止,车辆的减速度成为开始判定值以上时,开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间,车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时,结束上述限制控制。

    车辆的自动制动装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114761287A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202080081511.4

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明提供的车辆的自动制动装置执行通过各车轮(WH)的制动力(Fx)的调整抑制制动中的车辆的偏转的偏转抑制控制。在车辆的自动制动装置中,基于车体速度(Vx)和减速度(Ga)决定开始偏转抑制控制的阈值(Hx)。具体而言,在车辆的自动制动装置中,基于横向加速度(Gy)和横摆率(Yr)中的至少一个,运算表示车辆的偏转程度的偏转量(Hn),在偏转量(Hn)成为阈值(Hx)以上的时刻开始偏转抑制控制。

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