公开(公告)号：CN114761287B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202080081511.4

申请日：2020-11-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 竹谷佑介 ,  馆和辉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明提供的车辆的自动制动装置执行通过各车轮(WH)的制动力(Fx)的调整抑制制动中的车辆的偏转的偏转抑制控制。在车辆的自动制动装置中，基于车体速度(Vx)和减速度(Ga)决定开始偏转抑制控制的阈值(Hx)。具体而言，在车辆的自动制动装置中，基于横向加速度(Gy)和横摆率(Yr)中的至少一个，运算表示车辆的偏转程度的偏转量(Hn)，在偏转量(Hn)成为阈值(Hx)以上的时刻开始偏转抑制控制。

公开(公告)号：CN114761287A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080081511.4

申请日：2020-11-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 竹谷佑介 ,  馆和辉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明提供的车辆的自动制动装置执行通过各车轮(WH)的制动力(Fx)的调整抑制制动中的车辆的偏转的偏转抑制控制。在车辆的自动制动装置中，基于车体速度(Vx)和减速度(Ga)决定开始偏转抑制控制的阈值(Hx)。具体而言，在车辆的自动制动装置中，基于横向加速度(Gy)和横摆率(Yr)中的至少一个，运算表示车辆的偏转程度的偏转量(Hn)，在偏转量(Hn)成为阈值(Hx)以上的时刻开始偏转抑制控制。