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公开(公告)号：CN109383491B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201810886785.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(30)，其应用至车辆(10)以控制车辆的电动马达(15)的驱动。车辆控制装置包括：频率计算单元(32)，其配置成计算发动机脉动频率；减振控制内容切换单元(33)，其配置成切换减振控制内容；增益计算单元(34)，其配置成计算增益，该增益用于扭矩命令以用于驱动电动马达；扭矩计算单元(35)，其配置成通过将计算出的增益乘以扭转扭矩减小分量和马达扭矩减小分量中的至少一者来计算扭矩命令；命令扭矩确定单元(37)，其配置成确定减振控制扭矩命令；以及驱动控制单元(38)，其配置成基于减振控制扭矩命令来控制电动马达的驱动。
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公开(公告)号：CN113302103A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980081243.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明的一个示例的电动机控制装置包括：减振器扭矩计算部，其基于曲柄角和电机角度的差值，计算减振器扭矩；反相扭矩计算部，其基于减振器扭矩，计算与该减振器扭矩反相的反相扭矩；校正量计算部，其基于与输入惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第1值、以及与中间惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第2值的差值，计算反相扭矩的相位的校正量；以及电机扭矩指令输出部，其基于根据校正量而被校正了相位的反相扭矩，输出发给电动发电机的电机扭矩指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113286731B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201980085235.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式涉及的电动机控制装置包括：第1扭矩计算部，其基于作为电动机轴的旋转角度的电机角度、和作为减振器下游侧的变速器的变速器轴的旋转角度的轴角之间的差值，计算电动机轴根据发动机扭矩的波动产生的第1扭转扭矩；第1防振扭矩计算部，其基于第1扭转扭矩及表示发动机的驱动状态的驱动状态值，计算用于对电动机轴的振动进行防振而使电动发电机输出的第1防振扭矩；以及电机扭矩指令输出部，其基于第1防振扭矩，输出发给电动发电机的电机扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN110816517B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910744409.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种车辆(V)的电机控制装置(110，110a)，该车辆(V)包括引擎(101)和电动发电机(102)、将引擎扭矩和/或电机扭矩传递至车轮(W)的变速器(103)以及减小引擎的曲轴的振动的阻尼器(104)，该电机控制装置(110，110a)包括：阻尼器扭矩计算单元(202)，其基于曲柄角度与电机角度之间的差来计算由阻尼器根据引擎扭矩的波动生成的阻尼器扭矩；反相扭矩计算单元(304)，其计算与阻尼器扭矩相位相反的反相扭矩；校正量计算单元(306，306a)，其计算至少基于曲柄角度和电机角度计算的第一值；以及电机扭矩命令输出单元(308，309)，其基于已用校正量校正的反相扭矩来输出被提供给电动发电机的电机扭矩命令。
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公开(公告)号：CN118302344A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280078348.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W20/17 , B60W30/188 , B60W30/20 , F02D29/06 , F16F15/14 , H02P29/40
Abstract: 本发明具备检测输入扭矩波动值(F0)的输入扭矩检测部(11)、从输入扭矩波动值(F0)中提取并获取以特定波动周期发生波动的第1滤波后波动值(F1)的第1滤波处理部(12)、运算与第1滤波后波动值(F1)相位相反的反相扭矩波动值(F3)并执行减振处理的减振控制部(15)、和从第1滤波后波动值(F1)中提取并获取以比特定波动周期更长的周期发生波动的第2滤波后波动值(F2)的第2滤波处理部(13)，减振控制部(15)基于第2滤波后波动值(F2)，将减振处理设为非执行状态。
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公开(公告)号：CN113302103B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980081243.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明的一个示例的电动机控制装置包括：减振器扭矩计算部，其基于曲柄角和电机角度的差值，计算减振器扭矩；反相扭矩计算部，其基于减振器扭矩，计算与该减振器扭矩反相的反相扭矩；校正量计算部，其基于与输入惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第1值、以及与中间惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第2值的差值，计算反相扭矩的相位的校正量；以及电机扭矩指令输出部，其基于根据校正量而被校正了相位的反相扭矩，输出发给电动发电机的电机扭矩指令。
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公开(公告)号：CN113286731A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201980085235.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式涉及的电动机控制装置包括：第1扭矩计算部，其基于作为电动机轴的旋转角度的电机角度、和作为减振器下游侧的变速器的变速器轴的旋转角度的轴角之间的差值，计算电动机轴根据发动机扭矩的波动产生的第1扭转扭矩；第1防振扭矩计算部，其基于第1扭转扭矩及表示发动机的驱动状态的驱动状态值，计算用于对电动机轴的振动进行防振而使电动发电机输出的第1防振扭矩；以及电机扭矩指令输出部，其基于第1防振扭矩，输出发给电动发电机的电机扭矩指令值。
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