公开(公告)号：CN113302103B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201980081243.3

申请日：2019-12-09

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 水口博贵 ,  小久保聪 ,  小林正比公 ,  稻垣智纪 ,  富永昌明

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L15/20 ,  B60L50/16 ,  B60W20/17 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的一个示例的电动机控制装置包括：减振器扭矩计算部，其基于曲柄角和电机角度的差值，计算减振器扭矩；反相扭矩计算部，其基于减振器扭矩，计算与该减振器扭矩反相的反相扭矩；校正量计算部，其基于与输入惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第1值、以及与中间惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第2值的差值，计算反相扭矩的相位的校正量；以及电机扭矩指令输出部，其基于根据校正量而被校正了相位的反相扭矩，输出发给电动发电机的电机扭矩指令。

公开(公告)号：CN113302103A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201980081243.3

申请日：2019-12-09

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 水口博贵 ,  小久保聪 ,  小林正比公 ,  稻垣智纪 ,  富永昌明

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L15/20 ,  B60L50/16 ,  B60W20/17 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的一个示例的电动机控制装置包括：减振器扭矩计算部，其基于曲柄角和电机角度的差值，计算减振器扭矩；反相扭矩计算部，其基于减振器扭矩，计算与该减振器扭矩反相的反相扭矩；校正量计算部，其基于与输入惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第1值、以及与中间惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第2值的差值，计算反相扭矩的相位的校正量；以及电机扭矩指令输出部，其基于根据校正量而被校正了相位的反相扭矩，输出发给电动发电机的电机扭矩指令。