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公开(公告)号:CN113286731B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN201980085235.6
申请日:2019-12-13
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式涉及的电动机控制装置包括:第1扭矩计算部,其基于作为电动机轴的旋转角度的电机角度、和作为减振器下游侧的变速器的变速器轴的旋转角度的轴角之间的差值,计算电动机轴根据发动机扭矩的波动产生的第1扭转扭矩;第1防振扭矩计算部,其基于第1扭转扭矩及表示发动机的驱动状态的驱动状态值,计算用于对电动机轴的振动进行防振而使电动发电机输出的第1防振扭矩;以及电机扭矩指令输出部,其基于第1防振扭矩,输出发给电动发电机的电机扭矩指令值。
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公开(公告)号:CN113302103B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN201980081243.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明的一个示例的电动机控制装置包括:减振器扭矩计算部,其基于曲柄角和电机角度的差值,计算减振器扭矩;反相扭矩计算部,其基于减振器扭矩,计算与该减振器扭矩反相的反相扭矩;校正量计算部,其基于与输入惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第1值、以及与中间惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第2值的差值,计算反相扭矩的相位的校正量;以及电机扭矩指令输出部,其基于根据校正量而被校正了相位的反相扭矩,输出发给电动发电机的电机扭矩指令。
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公开(公告)号:CN113286731A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201980085235.6
申请日:2019-12-13
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式涉及的电动机控制装置包括:第1扭矩计算部,其基于作为电动机轴的旋转角度的电机角度、和作为减振器下游侧的变速器的变速器轴的旋转角度的轴角之间的差值,计算电动机轴根据发动机扭矩的波动产生的第1扭转扭矩;第1防振扭矩计算部,其基于第1扭转扭矩及表示发动机的驱动状态的驱动状态值,计算用于对电动机轴的振动进行防振而使电动发电机输出的第1防振扭矩;以及电机扭矩指令输出部,其基于第1防振扭矩,输出发给电动发电机的电机扭矩指令值。
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公开(公告)号:CN113302103A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201980081243.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明的一个示例的电动机控制装置包括:减振器扭矩计算部,其基于曲柄角和电机角度的差值,计算减振器扭矩;反相扭矩计算部,其基于减振器扭矩,计算与该减振器扭矩反相的反相扭矩;校正量计算部,其基于与输入惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第1值、以及与中间惯性部件和输出惯性部件之间的扭转角对应的第2值的差值,计算反相扭矩的相位的校正量;以及电机扭矩指令输出部,其基于根据校正量而被校正了相位的反相扭矩,输出发给电动发电机的电机扭矩指令。
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