公开(公告)号：CN118302344A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202280078348.5

申请日：2022-11-21

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 寺田阳介 ,  水口博贵

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60W10/06 ,  B60W20/17 ,  B60W30/188 ,  B60W30/20 ,  F02D29/06 ,  F16F15/14 ,  H02P29/40

Abstract: 本发明具备检测输入扭矩波动值(F0)的输入扭矩检测部(11)、从输入扭矩波动值(F0)中提取并获取以特定波动周期发生波动的第1滤波后波动值(F1)的第1滤波处理部(12)、运算与第1滤波后波动值(F1)相位相反的反相扭矩波动值(F3)并执行减振处理的减振控制部(15)、和从第1滤波后波动值(F1)中提取并获取以比特定波动周期更长的周期发生波动的第2滤波后波动值(F2)的第2滤波处理部(13)，减振控制部(15)基于第2滤波后波动值(F2)，将减振处理设为非执行状态。