-
公开(公告)号:CN109383491B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201810886785.5
申请日:2018-08-06
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(30),其应用至车辆(10)以控制车辆的电动马达(15)的驱动。车辆控制装置包括:频率计算单元(32),其配置成计算发动机脉动频率;减振控制内容切换单元(33),其配置成切换减振控制内容;增益计算单元(34),其配置成计算增益,该增益用于扭矩命令以用于驱动电动马达;扭矩计算单元(35),其配置成通过将计算出的增益乘以扭转扭矩减小分量和马达扭矩减小分量中的至少一者来计算扭矩命令;命令扭矩确定单元(37),其配置成确定减振控制扭矩命令;以及驱动控制单元(38),其配置成基于减振控制扭矩命令来控制电动马达的驱动。