机电一体型马达单元
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107528428A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710463243.2

    申请日:2017-06-19

    Abstract: 一种机电一体型马达单元,在该机电一体型马达单元的驱动单元中,在具有与马达外壳对置的第一主表面和与该第一主表面相反的一侧的第二主表面的基板的第二主表面,接合有半导体芯片以及平滑电容器。半导体芯片包括与基板的第二主表面对置的第一端部和与该第一端部相反的一侧的第二端部,平滑电容器包括与基板的第二主表面对置的第三端部和与该第三端部相反的一侧的第四端部。半导体芯片在相比平滑电容器的第四端部靠近基板的第二主表面的位置与罩部件的底壁部热连接。而且,罩部件的底壁部经由该罩部件的侧壁部与马达外壳热连接。

    电动机控制器和电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN101981806A

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN200980111532.X

    申请日:2009-03-30

    CPC classification number: B62D5/046

    Abstract: 角计算器检测转子的旋转角θa。三相/dq轴变换器通过基于修正检测角θc执行变换来输出d-q坐标轴上的检测电流id、iq,所述修正检测角θc通过向检测角θa上加上或从该检测角θa上减去从电流检测时间点开始的检测偏差量获得。指令电流计算器基于转向力矩T和速度S计算d-q坐标轴上的指令电流id*、iq*。反馈控制器基于指令电流id*、iq*和检测电流id、iq计算d-q坐标轴上的指令电压vd、vq。d-q轴/三相变换器基于修正检测角θb将指令电压vd、vq变换为三相指令电压,所述修正检测角θb通过将从驱动电动机时的时间点开始的检测偏差量加到检测角θa上来获得。可以通过指令电压消除所述偏差,并且能够以高精度驱动电动机。

    马达控制装置以及电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN103384134B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201310231288.9

    申请日:2009-01-16

    CPC classification number: H02P6/10 B62D5/046 B62D5/0463 H02P21/06

    Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq,dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面,数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据,该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性,校正系数决定部根据该角度依赖性数据,决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数,校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。

    马达控制装置以及电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN101911467A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200980102108.9

    申请日:2009-01-16

    CPC classification number: H02P6/10 B62D5/046 B62D5/0463 H02P21/06

    Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq,dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面,数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据,该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性,校正系数决定部根据该角度依赖性数据,决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数,校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。

    马达控制装置以及电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN107040177B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201611205502.3

    申请日:2009-01-16

    CPC classification number: H02P6/10 B62D5/046 B62D5/0463 H02P21/06

    Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq,dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面,数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据,该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性,校正系数决定部根据该角度依赖性数据,决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数,校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。

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