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公开(公告)号：CN109313053B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201880001845.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 今泉雅明
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的油耗测算系统，具备：第一燃料数据计算部，其基于喷射到发动机的燃料喷射量，计算与燃料消耗相关的第一燃料数据；第二燃料数据计算部，其基于燃料箱的燃料量的变化量，计算与燃料消耗相关的第二燃料数据；校正系数计算部，其基于第一燃料数据和第二燃料数据，计算校正系数；校正系数判定部，其判定校正系数是否在规定范围内；油耗数据计算部，其基于被判定为在规定范围内的校正系数和第一燃料数据，计算表示燃料消耗率的油耗数据；以及输出部，其输出油耗数据。
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公开(公告)号：CN109072584B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201880001750.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及的作业车辆的控制系统具备：调整向使作业部件工作的液压缸提供的液压油的提供状态的液压装置；以及控制液压装置的控制装置。控制装置具有：操作数据获取部，其获取操作数据，该操作数据表示为了使作业部件进行翻斗动作及收斗动作而进行操作装置的操作状态；控制指令部，其基于操作数据输出用于控制液压装置的控制指令；操作条件判断部，其基于操作数据判断是否对操作装置以规定的操作条件进行了操作；以及限制指令部，其在判断为对操作装置以操作条件进行了操作时，输出用于限制控制指令的限制指令。
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公开(公告)号：CN106661858B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680002502.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
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公开(公告)号：CN109313053A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201880001845.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 今泉雅明
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的油耗测算系统，具备：第一燃料数据计算部，其基于喷射到发动机的燃料喷射量，计算与燃料消耗相关的第一燃料数据；第二燃料数据计算部，其基于燃料箱的燃料量的变化量，计算与燃料消耗相关的第二燃料数据；校正系数计算部，其基于第一燃料数据和第二燃料数据，计算校正系数；校正系数判定部，其判定校正系数是否在规定范围内；油耗数据计算部，其基于被判定为在规定范围内的校正系数和第一燃料数据，计算表示燃料消耗率的油耗数据；以及输出部，其输出油耗数据。
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公开(公告)号：CN106661858A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201680002502.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106536286A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201680001972.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/245 , E02F9/0858 , E02F9/24 , E02F9/261 , B60R11/04 , B60R2011/004 , E02F9/00 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，该作业车辆具备：车辆主体，其安装有轮胎；挖掘部件，其在车辆主体的前方连结于车辆主体，并具有在车辆主体的车宽方向上比轮胎靠外侧配置的端部；液压缸，其配置于车宽方向的中央部，用于使挖掘部件移动；壳体，其收容向轮胎传递动力的动力传递机构；以及拍摄装置，其在比液压缸靠下方并且比壳体靠上方的位置由车辆主体的一部分支承，并获取包含挖掘部件的两侧的端部的、挖掘部件与轮胎之间的区域的图像。
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公开(公告)号：CN105307740B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480000944.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F3/434 , E02F9/2214 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 在控制具备支承于车身而进行转动的动臂及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且利用驱动器的动作进行转动的铲斗的作业车辆时，求出所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，并根据所述动臂的姿态及所述铲斗的姿态求出所述铲斗到达所述阻挡件为止所述驱动器能够动作的可动作量，根据所述铲斗到达所述阻挡件为止的所述驱动器的可动作量来限制所述驱动器的动作速度，并且根据所求出的所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，使所述驱动器的动作速度的限制量变化。
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公开(公告)号：CN104603430A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380038003.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F3/283 , E02F9/2066 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/0085 , F02D2200/10 , F02D2700/07
Abstract: 一种轮式装载机，具备检测器(46～50)和控制器(10)。检测器(46～50)至少具备检测加速器操作量的加速器开度检测器(46)。控制器(10)具备基于检测器(46～50)的检测结果判别是否处于挖掘时的状态判别单元(110)、和扭矩曲线选择单元(120)。扭矩曲线选择单元(120)在由状态判别单元(110)判别为处于挖掘时的情况下，选择一种挖掘用扭矩曲线(136)，在判别为处于非挖掘时的情况下，与加速器操作量对应地选择两种以上非挖掘用扭矩曲线(137～139)中的一种。
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公开(公告)号：CN101981322B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980110989.9
申请日：2009-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B21/042 , E02F9/00 , E02F9/0883 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/2296 , F01P7/046 , F01P2060/04 , F03C1/00 , F04B1/295 , F04B1/324 , F04B23/00 , F04B49/065 , F04D25/04 , F04D27/004 , F15B21/087 , G05B11/38 , G05B11/40
Abstract: 本发明提供一种液压驱动风扇的控制装置，其在将液压驱动风扇的风扇转速控制成目标风扇转速时，能够准确地使风扇转速与目标转速一致，且能够抑制在液压回路中产生峰值压力或压力波动的情况。所述液压驱动风扇的控制装置的特征在于，具备：在目标阀控制量与实际的阀控制量的差在规定的阈值以上的期间，省略积分项而算出指令风扇转速的第一指令值算出机构；在目标阀控制量与实际的阀控制量的差小于规定的阈值的期间，在比例项上附加积分项而算出指令风扇转速的第二指令值算出机构；根据算出的指令风扇转速来算出控制阀的目标阀控制量的目标阀控制量算出机构；以控制阀达到目标阀控制量的方式向控制阀输出阀控制量的控制机构。
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