公开(公告)号：CN112630780B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202010951576.1

申请日：2020-09-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 齐藤真扩 ,  高桥宏昌

IPC: G01S15/02

Abstract: 提供一种处理系统、处理方法及存储介质，能够判定检测器是否与焊接对象接触。根据本发明的实施方式，处理系统具有执行第一判定的处理装置。在所述第一判定中，如果通过包括沿第一方向排列的多个检测元件，朝向焊接对象发送超声波并检测反射波的检测器检测出所述反射波，则根据检测结果判定所述检测器是否与所述焊接对象接触。

公开(公告)号：CN111107964B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201880060260.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  榎并信太郎

IPC: B25J15/06 ,  B29C39/24 ,  B29C39/26

Abstract: 实施方式的把持工具(1)具备把持部(10)。所述把持部(10)具有与工件接触的第一部分(12)、以及设于所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间的粉粒体(15)。所述把持部(10)具有挠性。所述第一部分(11)具有向从所述第一部分(11)朝向所述第二部分(12)的第一方向凹陷的凹部(11r)、以及设于所述凹部(11r)的周围并向与所述第一方向相反的第二方向突出的凸部(11p)。在所述凹部(11r)设有向从所述把持部(10)的中心朝向外周的方向凹陷的环状的槽(G)。(11)、与所述第一部分(11)对置的第二部分

公开(公告)号：CN116829936A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202280012737.8

申请日：2022-01-31

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 高桥宏昌

IPC: G01N29/28

Abstract: 本发明涉及检测装置、检测系统、传播部件、固定工具、程序以及存储介质。实施方式的检测装置(10)具备检测器(15)、第1传播部件(11)、第2传播部件(12)以及固定工具(13)。上述检测器(15)包括发送以及检测超声波的多个检测元件。上述第1传播部件(11)安装于上述检测器(15)，传播上述超声波。上述第2传播部件(12)传播上述超声波，比上述第1传播部件(11)软。上述固定工具(13)将上述第2传播部件(12)相对于上述第1传播部件(11)能够拆装地固定。

公开(公告)号：CN109789563B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201780058992.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具(1)具备把持部(10)，该把持部(10)具有挠性，且在内部设置有粉粒体(15)。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分(11)；以及与上述第一部分对置的第二部分(12)。上述粉粒体设置在上述第一部分与上述第二部分之间的第一空间(SP1)。上述第一部分的至少一部分的硬度小于46.9。

公开(公告)号：CN114734472A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210546174.2

申请日：2017-09-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石田惠美子 ,  大庭典之 ,  高桥宏昌 ,  牛岛彰

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12 ,  B65G47/90

Abstract: 一种把持工具以及把持系统，把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。

公开(公告)号：CN112444565A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010883060.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 齐藤真扩 ,  高桥宏昌

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/24

Abstract: 本申请提供一种显示控制系统、检查管理系统、显示控制方法、程序及存储介质，能够将有关焊接检查的信息更容易理解地显示给用户。根据实施方式，显示控制系统对于具有沿着相互相交的第一排列方向及第二排列方向排列的多个检测元件的检测器，取得根据从所述多个检测元件发送超声波所得到的反射波的检测结果而计算出的所述检测器相对于焊接部的倾斜。所述显示控制系统使包括呈二维状扩展的区域的用户界面显示，使表示所述倾斜的标记和针对所述倾斜的目标值的允许范围显示在所述区域中，与所述倾斜的取得对应地更新所述区域中的所述标记的显示。

公开(公告)号：CN109843517A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780059058.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  德野阳子 ,  深津健太 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。

公开(公告)号：CN109789565A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780059033.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  德野阳子 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部，该把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部的至少一部分包含树脂部件和设置在上述树脂部件中的纤维部件。

公开(公告)号：CN109789562A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058520.X

申请日：2017-09-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部，该把持部具有挠性，且在内部设置有多个粉粒体。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述多个粉粒体的至少一部分的直径小于1774μm。

公开(公告)号：CN117635526A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311101299.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 古茂田和马 ,  高桥宏昌

IPC: G06T7/00 ,  B65G47/90 ,  G06T7/60 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 提供一种能够提高搬运效率的选择装置、处理系统、处理装置、选择方法及存储介质。根据实施方式，选择装置选择用于把持物体的把持点的取得方法。所述选择装置基于与所述物体的特性对应的物体数据来选择第一方法或第二方法中的任一个。在所述第一方法中，所述选择装置根据所述物体的图像计算所述物体的外形数据，使用所述外形数据计算所述把持点。在所述第二方法中，所述选择装置将所述图像输入到学习完毕的第一模型，取得从所述第一模型输出的所述把持点。根据实施方式，提供能够提高搬运效率的选择装置、处理系统、处理装置、选择方法以及存储介质。