一种移动轨迹构建方法及装置

    公开(公告)号:CN112712013B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202011589254.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取图像采集设备上报的视频流;针对每个预设周期,将该预设周期内的各个指定视频帧中,关于同一对象的轨迹点进行合并,生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段;基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征,确定该轨迹片段的身份信息;针对每个预设周期,基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息,对该轨迹片段执行合并操作;针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象,得到该对象的移动轨迹,并确定该对象的身份信息。相比与现有技术,应用本发明实施例提供的方案,能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。(56)对比文件Bodhisattwa Chakraborty,et al.A real-time trajectory-based ball detection-and-tracking framework for basketballvideo.Journal of Optics.2013,156-170.Giyoung Lee,et al.Trajectory-basedvehicle tracking at low framerates.Expert Systems withApplications.2017,46-57.王江峰,等.一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法.计算机应用研究.2011,(第03期),371-373+381.龚畅,等.基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法.现代电子技术.2016,(第07期),59-64.

    视频档案生成方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113886631A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111086363.8

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本申请实施例公开了一种视频档案生成方法、装置及存储介质,属于计算机视觉领域。在本申请实施例中,通过场所内多个监控设备采集到的每个目标人员的视频图像确定每个目标人员的视频集,并根据每个目标人员的视频集中的视频图像及视频图像中包含的轨迹信息生成每个目标人员的视频档案进行存储,这样不仅可以节约存储空间,而且在追溯某个目标人员在该场所内任意时刻的位置信息和行为信息时仅需查看该目标人员的视频档案即可,大幅度缩短了查询时间,提高了查询效率。

    一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117115248A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310962620.2

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本申请实施例提供了一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及到视觉定位技术领域,包括:获取待检测场景区域的侧视全景可见光图像,以及DEM侧视图,其中,所述DEM侧视图包括所述待检测场景区域中各点的位置信息;对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图中相同的场景点进行匹配,得到场景点匹配结果;根据所述场景点匹配结果,对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图进行稠密映射,得到稠密映射关系;根据所述DEM侧视图中各点的位置信息及所述稠密映射关系,确定所述侧视全景可见光图像中各点的位置信息。本申请实施例提高了大场景下定位信息的精度。

    轨迹生成方法、系统、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115273208A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211021564.4

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹生成方法、系统、装置及电子设备,应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备,该方法包括:接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息,对象信息包括:相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息;针对每一相机视野范围内对象的轨迹,基于该轨迹对应的特征信息,识别该轨迹所属对象的身份信息,作为该轨迹对应的身份信息;基于每一轨迹,以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息,从各相机视野范围内的轨迹中,确定属于同一对象的各条轨迹;针对每一对象,对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合,得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案,可以实现了无感生成对象的轨迹。

    一种作业安全的防护方法、装置

    公开(公告)号:CN118570260B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411045365.6

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本申请公开了一种作业安全的防护方法,包括:获取作业空间中的图像数据,基于图像数据中的任一单目图像帧,进行目标检测,并对所检测到的目标进行目标跟踪,得到目标轨迹数据,以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割,得到所分割的目标图像,利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计,对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析,得到目标视差图,基于目标视差图,获取目标的空间位置信息,根据目标的空间位置信息,确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置,基于目标轨迹数据进行轨迹分析,根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域,进行安全风险分析,报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。

    一种事件定位方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116958261A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310962579.9

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本申请实施例提供了一种事件定位方法、装置及电子设备,涉及到视觉定位技术领域,包括:对待检测场景区域的第一侧视可见光图像进行预设类型事件的检测,得到事件检测结果;在存在预设类型事件的情况下,获取待检测场景区域的待匹配侧视可见光图像及DEM侧视图;获取第一侧视可见光图像中的发生预设类型事件的第一图像位置,确定第一图像位置在待匹配侧视可见光图像中对应的第二图像位置;对待匹配侧视可见光图像及DEM侧视图中相同的场景点进行匹配,得到场景点匹配结果;对待匹配侧视可见光图像及DEM侧视图进行稠密映射,得到稠密映射关系;确定第二图像位置对应的三维位置信息。本申请实施例提高了大场景下定位信息的精度。

    人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN112287890B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202011319810.5

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明实施例提出人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备。方法包括:获取监控场景的视频流,根据视频流检测场景内的所有运动目标,生成各运动目标的运动轨迹;对于每一运动目标,设为第一运动目标,分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离;根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离,确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重,根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离;分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值,若小于,则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向。本发明实施例提高了人员聚集检测的准确度。

    视频档案生成方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115391596A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211021472.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本申请实施例公开了一种视频档案生成方法、装置及存储介质,属于计算机视觉领域。在本申请实施例中,通过场所内多个监控设备拍摄到的每个目标人员的视频图像确定每个目标人员的视频集,并根据每个目标人员的视频集中的视频图像及视频图像中包含的轨迹信息生成每个目标人员的视频档案进行存储,这样不仅可以节约存储空间,而且在追溯某个目标人员在该场所内任意时刻的位置信息和行为信息时仅需查看该目标人员的视频档案即可,大幅度缩短了查询时间,提高了查询效率。

    一种移动轨迹构建方法及装置

    公开(公告)号:CN112712013A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011589254.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取图像采集设备上报的视频流;针对每个预设周期,将该预设周期内的各个指定视频帧中,关于同一对象的轨迹点进行合并,生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段;基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征,确定该轨迹片段的身份信息;针对每个预设周期,基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息,对该轨迹片段执行合并操作;针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象,得到该对象的移动轨迹,并确定该对象的身份信息。相比与现有技术,应用本发明实施例提供的方案,能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。

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