磁致伸缩式扭矩传感器以及磁致伸缩式扭矩传感器的制造方法

    公开(公告)号:CN107867328A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201710865816.4

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明提供磁致伸缩式扭矩传感器以及磁致伸缩式扭矩传感器的制造方法,即便在对旋转轴作用过大的扭矩的情况下,也维持较高的检测精度。磁致伸缩式扭矩传感器在大致圆柱状的第二转向轴(23)以绕轴包围第二转向轴(23)的方式设置磁致伸缩膜(71),基于磁致伸缩膜(71)的磁特性的变化来检测作用于第二转向轴(23)的绕轴的旋转扭矩。在第二转向轴(23)中的设置磁致伸缩膜(71)的传感器区域(77)的外周面残留有压缩应力。在残留压缩应力的传感器区域(77)的外周面设置磁致伸缩膜(71)的电镀层。

    蜗轮蜗杆副机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103998821B

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201280059855.0

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 蜗轮蜗杆副机构(44)由蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。该蜗轮的齿切削加工所使用的滚铣刀(90)的齿的、至少齿顶的面(91c)形成为圆弧状。该齿顶的面的圆弧的半径的中心(93)位于比该滚铣刀的节线(94)靠该滚铣刀的中心线(WL')的位置。该蜗轮借助该滚铣刀进行齿切削加工。该蜗杆形成为与该滚铣刀相同的形状。该蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(L)设定得比现有的蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(Llim)大。

    电动车辆
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110316109B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201910245004.9

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明提供一种电动车辆。电动车辆具有:马达轴(14),其与驱动马达(20)连接;副轴(16),其与马达轴(14)连结;驱动轴(18),其与副轴(16)连结;驱动轮(12),其与驱动轴(18)连结;多个轴承,其支承副轴(16);和多个齿轮,其与副轴(16)一体旋转,在该电动车辆中,转矩传感器(42)配置在,当驱动马达(20)驱动时在副轴(16)上产生的弯矩梯度最小的区域。根据本发明,能够抑制当马达驱动时在副轴上产生的弯矩的影响,并能够高精度地检测施加于副轴的转矩。

    双小齿轮式电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN107848562A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201680041708.9

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明的双小齿轮式电动助力转向装置具有:传递来自方向盘(18)的转向力的小齿轮轴(24)、设于齿条轴(12)且能够与小齿轮轴(24)相啮合的齿条(12a)、传递来自辅助用马达(34)的旋转驱动力的小齿轮轴(38)、以及设于齿条轴(12)且能够与小齿轮轴(38)相啮合的齿条(12b),转向侧的引导机构(32)包括朝向小齿轮轴(24)按压齿条轴(12)的第1齿条引导构件,辅助侧的引导机构(40)包括朝向小齿轮轴(38)按压齿条轴(12)的第2齿条引导构件,第1齿条引导构件例如利用材料、形状形成得其刚性比第2齿条引导构件刚性低。

    驱动马达和成品的检查方法

    公开(公告)号:CN110212702A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910147192.1

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明涉及一种驱动马达和成品的检查方法。驱动马达(100)在轴的外周具有转矩传感器(50)。驱动马达(100)具有转子(300)、被配置在该转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312),所述输出轴(312)通过具有间隙配合结构的接头而与该转子轴(310)结合。在驱动马达(100)中,输出轴(312)将转子轴(310)的旋转力向输出侧传递。转矩传感器(50)在不与接头重叠的范围内,被配置在比接头靠上游侧的位置。据此,能够容易地进行被配置于驱动马达的转速传感器的校正,能够实现成品检查工序的时间缩短、工时缩短。

    驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法

    公开(公告)号:CN110194063A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910146583.1

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明涉及一种驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法。驱动电机(100)是在轴的外周配置有转矩传感器(50)的驱动电机,具有转子(300)、被配置在转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312),其中所述输出轴(312)通过花键接头(314)而与转子轴(310)结合,将转子轴(310)的旋转力传递给输出侧。转矩传感器(50)在不与花键接头(314)重叠的范围内,被配置在比花键接头(314)靠输出侧的位置。据此,能够抑制振动和异响向外部传播,还能够缓和给驾驶员带来的不适感。

    车辆和车辆的控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110182196A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910138061.7

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明涉及一种车辆和车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(50),该转矩传感器(50)被设置在连结第1传递路径(90)上的第1分支点(94)与第1旋转电机(22)的第2传递路径(92)上,用于检测转矩。当使第1切换装置(30)为连接状态来由内燃机(20)驱动车轮(36)时,控制装置(60)使第1旋转电机(22)产生相位与转矩传感器(50)检测到的检测转矩相反的反相转矩。据此,能够抑制内燃机的转矩脉动,使车轮顺利旋转。

    混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN110182195A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910134177.3

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(46),该转矩传感器(46)在第一传递路径(70)上设置在内燃机(20)与第一切换装置(26)之间,用于检测转矩。在将第一切换装置(26)从非连接状态切换为连接状态时,控制装置(54)计算出与第一传递路径(70)上的特定地点对应的内燃机(20)的目标转矩和转矩传感器(46)检测到的检测转矩(Tdet)等的转矩差(ΔT)。另外,控制装置(54)使第一旋转电机(22)或第二旋转电机(24)产生补偿转矩差(ΔT)的补偿转矩(Tcom)。根据本发明,能够提高乘员的乘坐舒适性。

    电动车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110182064A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910134179.2

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明涉及一种电动车辆。电动车辆具有:第2旋转电机(24);第1传递路径(90),其将第2旋转电机(24)产生的动力传递给车轮(36);第1离合器(30),其被配置在第1传递路径(90)上,切换第2旋转电机(24)与车轮(36)的连接状态和非连接状态;ECU(60),其控制第2旋转电机(24)、第1离合器(30)。电动车辆在第1传递路径(90)中在第1离合器(30)与车轮(36)之间配置有转矩传感器(50)。据此,能够通过简单的结构来抑制伴随着驱动电机的旋转驱动的转矩脉动。

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