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公开(公告)号:CN110316109B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201910245004.9
申请日:2019-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种电动车辆。电动车辆具有:马达轴(14),其与驱动马达(20)连接;副轴(16),其与马达轴(14)连结;驱动轴(18),其与副轴(16)连结;驱动轮(12),其与驱动轴(18)连结;多个轴承,其支承副轴(16);和多个齿轮,其与副轴(16)一体旋转,在该电动车辆中,转矩传感器(42)配置在,当驱动马达(20)驱动时在副轴(16)上产生的弯矩梯度最小的区域。根据本发明,能够抑制当马达驱动时在副轴上产生的弯矩的影响,并能够高精度地检测施加于副轴的转矩。
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公开(公告)号:CN110299889A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910224088.8
申请日:2019-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02P29/66
Abstract: 本发明涉及一种旋转电机单元、车辆和旋转电机单元的控制方法。旋转电机单元(110)的转矩传感器(72)被设置在旋转电机(24)与对象物体(32)之间的动力传递路径上,用于检测旋转电机转矩,该旋转电机转矩是从旋转电机(24)输出的输出转矩或者向旋转电机(24)输入的输入转矩。控制装置(40)根据旋转电机电流(旋转电机24的输入电流或者输出电流)和旋转电机转矩来推定旋转电机(24)的磁铁温度(Tmg)。车辆(10)可以具有旋转电机单元(110)。据此,即使在旋转电机的转速慢的情况下或者旋转电机处于停止状态的情况也能够高精度地检测旋转电机的磁铁温度。
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公开(公告)号:CN110293830A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910223394.X
申请日:2019-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电机单元和车辆。电机单元(80)具有:驱动电机(24),其具有输出轴(204),该输出轴(204)具有中空部(320);和转矩传感器(50),其被配置在中空部(320)内。输出轴(204)由磁性体构成。车辆(10)能够具有电机单元(80)。驱动电机(24)例如能够作为生成车辆(10)的行驶驱动力的牵引电机。据此,能够提高与转矩传感器有关的设计上的自由度和检测精度。
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公开(公告)号:CN110293829A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910223336.7
申请日:2019-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种传感器单元、电机单元和车辆。传感器单元(600)具有轴(204)和转矩传感器(50),其中,所述轴(204)具有中空部(320);所述转矩传感器(50)被配置在中空部(320)内,从轴(204)的内侧来检测施加给轴(204)的扭矩。电机单元(80)能够具有传感器单元(600)和驱动电机(24)。另外,车辆(10)能够具有电机单元(80)。驱动电机(24)例如能够为生成车辆(10)的行驶驱动力的牵引电机。据此,能够提高与转矩传感器有关的设计上的自由度。
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公开(公告)号:CN110212702A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910147192.1
申请日:2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种驱动马达和成品的检查方法。驱动马达(100)在轴的外周具有转矩传感器(50)。驱动马达(100)具有转子(300)、被配置在该转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312),所述输出轴(312)通过具有间隙配合结构的接头而与该转子轴(310)结合。在驱动马达(100)中,输出轴(312)将转子轴(310)的旋转力向输出侧传递。转矩传感器(50)在不与接头重叠的范围内,被配置在比接头靠上游侧的位置。据此,能够容易地进行被配置于驱动马达的转速传感器的校正,能够实现成品检查工序的时间缩短、工时缩短。
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公开(公告)号:CN110194063A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910146583.1
申请日:2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法。驱动电机(100)是在轴的外周配置有转矩传感器(50)的驱动电机,具有转子(300)、被配置在转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312),其中所述输出轴(312)通过花键接头(314)而与转子轴(310)结合,将转子轴(310)的旋转力传递给输出侧。转矩传感器(50)在不与花键接头(314)重叠的范围内,被配置在比花键接头(314)靠输出侧的位置。据此,能够抑制振动和异响向外部传播,还能够缓和给驾驶员带来的不适感。
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公开(公告)号:CN110182196A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910138061.7
申请日:2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆和车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(50),该转矩传感器(50)被设置在连结第1传递路径(90)上的第1分支点(94)与第1旋转电机(22)的第2传递路径(92)上,用于检测转矩。当使第1切换装置(30)为连接状态来由内燃机(20)驱动车轮(36)时,控制装置(60)使第1旋转电机(22)产生相位与转矩传感器(50)检测到的检测转矩相反的反相转矩。据此,能够抑制内燃机的转矩脉动,使车轮顺利旋转。
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公开(公告)号:CN110182195A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910134177.3
申请日:2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(46),该转矩传感器(46)在第一传递路径(70)上设置在内燃机(20)与第一切换装置(26)之间,用于检测转矩。在将第一切换装置(26)从非连接状态切换为连接状态时,控制装置(54)计算出与第一传递路径(70)上的特定地点对应的内燃机(20)的目标转矩和转矩传感器(46)检测到的检测转矩(Tdet)等的转矩差(ΔT)。另外,控制装置(54)使第一旋转电机(22)或第二旋转电机(24)产生补偿转矩差(ΔT)的补偿转矩(Tcom)。根据本发明,能够提高乘员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN110182064A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910134179.2
申请日:2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆。电动车辆具有:第2旋转电机(24);第1传递路径(90),其将第2旋转电机(24)产生的动力传递给车轮(36);第1离合器(30),其被配置在第1传递路径(90)上,切换第2旋转电机(24)与车轮(36)的连接状态和非连接状态;ECU(60),其控制第2旋转电机(24)、第1离合器(30)。电动车辆在第1传递路径(90)中在第1离合器(30)与车轮(36)之间配置有转矩传感器(50)。据此,能够通过简单的结构来抑制伴随着驱动电机的旋转驱动的转矩脉动。
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