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公开(公告)号：CN103228523B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180057161.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供一种防止了在转向终点时的方向盘的振动的电动动力转向装置。在转向终点标志(Fse)为1、且步骤(S8)的判定变为“是”的情况下，EPS-ECU(21)在步骤(S10)中判定右打轮标志(Fdrc)是否为1，若该判定为“是”，则在步骤(S11)中进一步判定操舵转矩差基础值(Dtsb)是否为正值。而且，若步骤(S11)的判定为“是”，则EPS-ECU(21)在步骤(S12)中将操舵转矩差基础值(Dtsb)直接作为操舵转矩差(Dts)，若为“否”，则EPS-ECU(21)在步骤(S13)中将操舵转矩差(Dts)设为0并结束处理。
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公开(公告)号：CN103228524B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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公开(公告)号：CN103228524A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027609B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811445361.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。
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公开(公告)号：CN102015402A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114157.4
申请日：2009-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/12 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
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公开(公告)号：CN110027609A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811445361.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。
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公开(公告)号：CN102015402B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200980114157.4
申请日：2009-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
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公开(公告)号：CN103228523A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057161.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供一种防止了在转向终点时的方向盘的振动的电动动力转向装置。在转向终点标志(Fse)为1、且步骤(S8)的判定变为“是”的情况下，EPS-ECU(21)在步骤(S10)中判定右打轮标志(Fdrc)是否为1，若该判定为“是”，则在步骤(S11)中进一步判定操舵转矩差基础值(Dtsb)是否为正值。而且，若步骤(S11)的判定为“是”，则EPS-ECU(21)在步骤(S12)中将操舵转矩差基础值(Dtsb)直接作为操舵转矩差(Dts)，若为“否”，则EPS-ECU(21)在步骤(S13)中将操舵转矩差(Dts)设为0并结束处理。
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