公开(公告)号：CN110027609A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201811445361.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤聪一郎 ,  山崎宪雄 ,  养田俊宏

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。

公开(公告)号：CN110027609B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201811445361.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤聪一郎 ,  山崎宪雄 ,  养田俊宏

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。