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公开(公告)号：CN102730054A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210086455.0
申请日：2012-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的控制方法，提高电动动力转向装置的操作感，并且提高对电源变动的耐性。为此，电动动力转向装置(1)的控制部(10)，能够应对占空比电动机电流值特性随着电源(50)的输出电压值的变动而变化的现象。具体来说，F/F占空限幅值设定部(53)，利用由电压值计测部(51)计测出的电源(50)的输出电压值，来推定表示进行前馈控制的范围的拐点的占空比。此外，增益校正值设定部(54)，为了应付拐点以后的倾斜度的变化，而基于电源(50)的输出电压值，来推定反馈控制中的增益的校正值。并且，控制部(10)利用推定出的拐点的占空比以及增益的校正值，能够使电动机电流Im的电流响应性相同。
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公开(公告)号：CN103228524B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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公开(公告)号：CN102730054B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210086455.0
申请日：2012-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的控制方法，提高电动动力转向装置的操作感，并且提高对电源变动的耐性。为此，电动动力转向装置(1)的控制部(10)，能够应对占空比电动机电流值特性随着电源(50)的输出电压值的变动而变化的现象。具体来说，F/F占空限幅值设定部(53)，利用由电压值计测部(51)计测出的电源(50)的输出电压值，来推定表示进行前馈控制的范围的拐点的占空比。此外，增益校正值设定部(54)，为了应付拐点以后的倾斜度的变化，而基于电源(50)的输出电压值，来推定反馈控制中的增益的校正值。并且，控制部(10)利用推定出的拐点的占空比以及增益的校正值，能够使电动机电流Im的电流响应性相同。
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公开(公告)号：CN103228524A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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