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公开(公告)号:CN118706158A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410220649.8
申请日:2024-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 大馆正太郎
Abstract: 本发明的问题在于提供一种能够利用比较简单的结构来诊断接近传感器有无故障的接近传感器系统、转向装置以及故障诊断方法。为了解决上述问题,接近传感器系统具备:多个接近传感器4~7,检测人体H对方向盘的接近;及故障诊断装置8,诊断接近传感器4~7有无故障。接近传感器4~7分别具备:电极部40~70,设置于方向盘的不同位置;电源电路45,对电极部施加振荡频率的电压;及测定电路46,测定电极部的电特性。故障诊断装置8将多个接近传感器4~7中至少两个设定为振荡对象及诊断对象,并且获取由振荡对象的电源电路产生振荡频率的电磁波的期间内由诊断对象的测定电路测定的电特性的测定结果,并基于该测定结果来诊断诊断对象有无故障。
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公开(公告)号:CN118574762A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202280089192.0
申请日:2022-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D1/04
Abstract: 为了提高交通的安全性,本发明提供一种转向装置,所述转向装置可以高精度地检测出对轮辋部进行握持的驾驶者的手的存在。转向装置(1)受理驾驶者的转向操作,具备:圆环状的轮辋部(20);轮毂部(23),设置于轮辋部(20)的内侧;辐条部(25L,25R),从所述轮毂部(23)起沿着径向延伸并连接于轮辋部(20)的轮辋内周部(21);电极装置(55L,55R),设置于各辐条部(25L,25R);及,转向控制装置(4),检测这些电极装置(55L,55R)与接地之间的静电电容的变化。电极装置(55L)具备第一电极部(56L),所述第一电极部(56L)具有朝向轮辋部(20)的平面部(561L,562L,563L),电极装置(55R)具备第一电极部(56R),所述第一电极部(56R)具有朝向轮辋内周部(21)的平面部(561R,562R,563R)。
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公开(公告)号:CN109476319B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201680087646.5
申请日:2016-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 大馆正太郎
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置(11)。在主蓄电装置(202)的主电源电压(Vb)低于驾驶员状态监视装置(40)的可工作电压(Vactth)的电压降低状态持续的期间,由通过电容器等辅助蓄电装置(214)的辅助电源电压(Vcap)进行工作的装置(操舵扭矩传感器(32))来监视驾驶员(H)的状态。即使在主电源电压(Vb)的电压降低状态持续的期间,也能够监视驾驶员(H)是否处于所谓的驾驶员在环,由此能够继续进行驾驶辅助。据此,即使在铅蓄电池等的主蓄电装置(202)的主电源电压(Vb)变为驾驶员(H)状态监视设备的可工作电压(Vactth)以下的情况下,也能防止驾驶辅助的中断。
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公开(公告)号:CN110015333B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201811596607.5
申请日:2018-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 大馆正太郎
IPC: B62D1/06 , B60R16/00 , B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种即使在转向盘配置有多个电气安装部件的情况下,也能够防止配线结构变得复杂且能够防止结构所需的费用高涨的车辆用转向装置。车辆用转向装置具备:转向盘;多个电气安装部件,它们设置于所述转向盘;多个电接点,它们用于向所述电气安装部件供给电源、或者将来自所述电气安装部件的信号向外部输出;以及开关装置,其在多个所述电接点中的任意的一个电接点上共用地连接多个所述电气安装部件时,在多个所述电气安装部件中切换与所述一个电接点连接的连接目的地。
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公开(公告)号:CN108883773B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201680084266.6
申请日:2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态,来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样,根据自动驾驶控制装置(10),不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变,因此能够确保自动控制的便利性。
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公开(公告)号:CN109070924B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201680084329.8
申请日:2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D1/04 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D109/00
Abstract: 在执行车道保持控制的情况下,驾驶辅助控制器(42)根据驾驶员是否是接触方向盘(70)的接触状态来确认驾驶员的驾驶意愿。在执行自动驾驶的情况下,自动驾驶控制器(40)根据驾驶员是否是把持方向盘(70)的把持状态来确认驾驶员的驾驶意愿。根据该结构,在驾驶权限在驾驶员一方的情况下和驾驶权限在车辆(10)一方的情况下改变驾驶员的驾驶意愿的确认方法,因此能够准确地判定驾驶员的驾驶意愿。
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公开(公告)号:CN109291927A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201810812915.0
申请日:2018-07-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 大馆正太郎
IPC: B60W30/182 , B60W40/08 , B62D1/04
Abstract: 本发明涉及一种方向盘、方向盘单元和传感片。在方向盘单元(12)中,在方向盘(26)的轮缘(42)的外周部(68)配置静电电容式传感器(56)而形成有检测人体与方向盘(26)的接触的感测区域(100),并且,在方向盘(26)处于中立状态时轮缘(42)中的相对位于左侧的左部(左轮辐连接部48L)和隔着轮缘(42)的中心部而与左部相向的右部(右轮辐连接部48R),分别形成有不检测人体与方向盘(26)的接触的盲区(102)。据此,能够防止误检测为方向盘正在被把持。
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公开(公告)号:CN103909898B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310737595.4
申请日:2013-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 大馆正太郎
IPC: B60R22/34 , B60R22/48 , B60R22/343
CPC classification number: B60R22/44 , B60R22/03 , B60R2022/4473
Abstract: 本发明提供一种安全带装置,能够减轻在安全带伸缩器倒向前方时对乘员造成的不适。安全带装置具有织带卷筒、电动马达、离合器部件、安全带伸缩器、车门开闭检测部、安全带佩戴检测部以及马达控制部,在通过车门开闭检测部而检测到车门的从打开状态向关闭状态的变化的情况下,马达控制部控制电动马达,使得织带从织带卷筒以规定速度抽出。但是,在织带以规定速度抽出的过程中,通过安全带佩戴检测部而检测到织带的佩戴的情况下,马达控制部控制电动马达以停止织带的抽出。规定速度仅在规定期间内表示固定速度(例如相当于负荷10%时的速度),之后,从固定速度逐渐减少。
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公开(公告)号:CN102791540A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180011961.7
申请日:2011-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R22/48 , B60T7/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T17/18 , B60R22/46 , B60R2022/4666 , B60R2022/468 , B60R2022/4685 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种车辆的安全带装置。本发明的车辆的安全带装置具有织带、带卷轴、马达、离合器、检测机构、制动控制机构和马达控制机构。而且,所述马达控制机构具有:待机电流控制机构,在所述制动控制机构输出动作信号时,使能够将所述离合器维持在连接状态的电流在所述马达中通电;和可变电流控制机构,在基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制中,通过所述检测机构检测到车辆的运动状态的变化时,从基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制过渡,并基于由所述检测机构检测到的所述车辆的运动状态,来调整向所述马达的通电量。
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公开(公告)号:CN101293509A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200810092386.8
申请日:2008-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R22/4604 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆的安全带装置及其控制方法,包括:用来监视自身车辆的前方的前方监视装置;规避支援装置,在根据上述前方监视装置的检测结果而判断出有应当规避的障碍物时,用于支援为规避上述障碍物而进行的规定的规避操作;马达,用于回转驱动收卷有带子的带卷轴;和控制上述马达的控制装置,上述控制装置根据基于上述规避支援装置而进行的上述规避操作的支援的状态,对上述马达进行驱动控制。
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